休·罗伯特·米尔（英语：Hugh Robert Mill，1861年5月28日—1950年4月5日）是一位出生于苏格兰的地理学家和气象学家。他在地理教学和气象学的发展方面做出了重要贡献。为了纪念米尔的贡献，比尔德摩尔冰川的一条支流被命名为米尔冰河。

米尔于1861年5月28日出生于英国苏格兰瑟索。他在1883年毕业于爱丁堡大学。

1884年，米尔被任命为苏格兰海洋测站的物理与化学研究员。1887年，他开始在大学任教，并同时成为英国科学协会地理学部门的记录员。

1892年，他被指派为伦敦皇家地理学会的图书馆员。1901年，他成为地理学部门的主席。1902年至1906年，他担任皇家气象学会的名誉秘书长。1907年，他成为该学会的主席。

1901年，他成为英国雨量组织的理事，并担任《英国雨量》和《西蒙斯气象学杂志》的编辑。1910年，当英国雨量组织转换为信托机构后，他成为受托人主席，直至1919年退休。

在皇家地理学会领导的南极探险（19世纪末至20世纪初）期间，米尔担任该会的秘书。他与史考特、沙克尔顿有深厚的友谊，并与率领苏格兰国家南极探险（1902—1904）的威廉·布鲁斯关系密切。

他建议布鲁斯通过参加南极邓迪捕鲸探险（1892—1893）和其他北极地区的探险活动，从药学领域转向极地探险领域。1923年，他出版了第一本未删减的沙克尔顿传记。

米尔在他的职业生涯中获得了多项荣誉，包括皇家地理学会的维多利亚奖章（1915年）、气象学会的西蒙斯奖章（1918年）和美国地理学会的高伦奖章（1929年）。