直接任意球是足球比赛中的一种罚球方式，通常被称为“一脚球”，它是在一方队员故意违反足球运动规则的情况下，由裁判作出的判罚。这种罚球允许选择射门或其他
战术动作。
直接任意球应从犯规行为发生的位置进行发球。所有非发球队员必须距离皮球至少9.15米（10码）。一旦皮球被踢出并产生移动，即可认为直接任意球已被执行。发球位置可以是犯规行为发生的位置，或是犯规时皮球所在的位置。
直接任意球在足球比赛中扮演着重要的角色，许多著名球员如贝克汉姆、
安德烈亚·皮尔洛、
克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、
西尼萨·米哈伊洛维奇和小儒尼尼奥都曾凭借这一技术打进精彩进球。此外，
1998年法国世界杯阿根廷队的一次直接任意球配合也是经典之作。