卡米亚斯大主教大学成立于1890年，成立之初，学校委托于耶稣教会。

1904年，学校升格为宗座大学，并获得授权可颁发神学、哲学和教会法学术学位。1969年，大学迁至马德里，面向更大范围学生开放。卡米亚斯大主教大学历经多年教育发展，近年来，新的学术研究中心和机构陆续成立，使学校成为更加全面综合的宗教大学。卡米亚斯大主教大学可提供学士、硕士、博士学位，同时学生还可选择双学位以及专业学位的课程。学校涉及领域包括：教会法、经济、商业管理、工程系统建模、家庭心理学、哲学、神学、可持续能源发展与战略、教育、迁徙研究、信仰与世俗主义、现代语言等。