二郎场之战是清咸丰年间四川省李永和、蓝朝鼎反清运动中的著名战斗。1861年5月，顺天军张第才部在合川区（今重庆市合川区）二郎场伏击湘军黄淳熙部。这场战斗是李永和、蓝朝鼎起义中的重要作战，以起义军的胜利而告终，湘军黄淳熙部几乎全军覆没。

咸丰九年（1859年），李永和、蓝朝鼎举兵起事，部队称顺天军。清廷任命湖南巡抚骆秉章改督办四川军务，镇压起事军队。

1861年5月26日，骆秉章率湘军5000余人溯长江到达四川万县(今万县市)。此时，李永和部将张第才、何国梁等正率起义军3万余人围攻顺庆府城(今南充市)。骆秉章令果毅营统领黄淳熙率湘军3000余人舍船登岸，从万县经梁山、大竹往援顺庆。起义军闻讯，主动撤围，沿嘉陵江南下，转攻定远(今武胜县)。

6月18日，黄淳熙率部湘军赶至距定远县7.5公里的姚家庄，分三路向起义军发起突然袭击。起义军仓促应战，伤亡惨重，何国梁战死，余部退往二郎场一带，与另部义军数千人会合，利用谷深树杂的有利地形设伏以待。21日，黄淳熙率军追至万古场，不见起义军行踪，便下令连夜追赶，行至燕子窝时，突与起义军遭遇。起义军佯败退走，黄淳熙又驱军奋力追赶，逼近二郎场，令各营分兵左右两路搜剿，自率中军策应。湘军分兵不久，起义军伏兵四起。湘军被逼于阡陌小路之间，彼此不能相顾，陷于被动挨打的局面。经激战，黄淳熙被击毙，所部几被全歼。黄淳熙策马突围时，马匹陷入泥沼，受伤被俘，最终被肢解焚烧。

此战，起义军充分利用有利的地形地物，以己之长，击敌之短，使装备精良、训练有素的湘军黄淳熙部全军覆没。黄淳熙之死上闻，清廷抚恤，追赠布政使衔，谥忠壮。骆秉章在此战后更加谨慎，步步为营，最终剿灭顺天军。二郎场之战不仅是顺天军在反清斗争中的一次重要胜利，也展示了起义军在不利条件下通过地形和战术的巧妙运用，能够战胜装备和训练都更为优越的官军。