松平广忠（1526年6月9日—1549年4月3日），日本战国时代著名大名德川家康之父，生于三河冈崎城，是松平家第七代城主松平清康的嫡子，母亲为青木筑后守贞景的女儿，正室水野忠政女於大、户田康光女真喜姬。

天文4年（1535年），父亲清康在尾张守山的阵地中遭家臣阿部弥七郎正丰暗杀而死，以10岁的年龄继承继家督。清康死后其部下分裂，清康的叔父松平信定占领冈崎城，不让千松丸进城，并自己控制三河，并四处搜捕千松丸。

天文8年（1539年）春天，千松丸元服，改名为松平次郎三郎广忠。

天文9年（1540年）丢失安详城，后来叔父（清康的弟弟）松平信孝投向织田氏。

天文10年（1541年）新年，因政治因素，娶名义上的妹妹，三河屋城主，水野忠政的女儿於大（当时广忠16岁，於大14岁）。

天文11年（1542年）松平广忠回到冈崎城；第1次小豆坂交战，今川和织田两方陷入苦战；次年1月31日生下嫡子竹千代（以后的家康）。

天文13年（1544年）继承忠政的淤大兄长信元和织田方面联谊，广忠被迫和於大离别；后来，广忠娶户田康光的女儿真喜姬，两人生有三男。

天文14年（1545年）安祥城夺回计划失败；将嫡子竹千代以人质的身份送至骏府，不过途中因户田康光向织田氏泄露秘密，所以竹千代被挟持至尾张。

天文17年（1548年）的第2次小豆坂交战险胜，敌对的叔父信孝也去世了，这是个获胜的好机会，但在天文18年（1549年）三月六日（4月3日）身亡，当时才24岁。广忠的死因有病死、出巡鹰狩时被一众袭击、被与织田方面的佐久间氏内通的家臣岩松八弥暗杀等诸说。当时6岁的德川家康，在被名古屋市的万松寺偷偷知道了父亲的死。

松平广忠与正室於大之间只有一子，即德川家康

广忠的遗骸在冈崎市城外被火葬，被能见原的月光院秘密的埋葬了。以后家康替广忠修建寺院，命名著松意寺。在桑谷町家康也有建立广忠的寺院，也有坟。

广忠死后，害怕松平家臣效忠织田氏而因此翻身的今川义元，命太原雪斋做为大将，动员兵7000人攻打安祥城，俘掳信秀庶长子信广，并向织田信长提出以竹千代（家康）交换信广，两方后来达成协议。因为这个事件，今川义元开始统治冈崎。