全自动喷胶机的动力单元包括四个伺服电机控制的轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）。其中，X轴和Y轴负责平面运动，Z轴控制喷胶头的上下移动，以避开被喷物体上的凸出部分，防止喷嘴与其发生碰撞。U轴则用于选择不同的喷胶头并进行旋转运动。此外，原料
输送带的运行由感应马达控制。
全自动喷胶机的控制系统采用了高性能的运动控制控制器PEC-3240作为核心单元。该控制器搭载
英特尔 Celeron M处理器，支持Windows XPEmbedded操作系统，并集成了4轴运动控制、32通道光电隔离的数字量I/O以及其他多种功能。显示和
人机交互部分使用的是工业级触摸显示器FPM5151G。系统的输入输出点包括多个通用型DI和DO点，以及与伺服电机相关的输入输出点。使用的伺服驱动器和电机型号分别为
台达电子品牌的400W、200W和100W。得益于伺服控制技术的应用，该设备的运动控制系统能够实现更平滑、流畅且精确的操作，控制精度达到0.02mm。另外，还有一台感应马达用于控制
输送带的速度调节，最高可达八档。为了提高效率，设备配备了带有字符液晶显示屏的示教盒，可通过RS232接口与PEC-3240通信，从而简化PCB的示教过程。同时，配备的二维码识别扫描枪可以通过USB接口与PEC-3240通信，用于自动识别PCB上的二维码，进而自动调取相应的示教文件，实现喷胶轨迹的自动切换，从而实现全流程的自动化生产和管理。所有的定位点均采用高精度接近传感器或光电传感器，确保系统的稳定性。
全自动喷胶机的软件架构可分为三个层次：底层软件、控制工艺实现和用户界面。底层软件负责I/O的定义和逻辑设置，以及四个运动轴的相关参数配置，如起始速度、加速度、运行速度和回机械原点模式等。它还提供了丰富的函数供上层软件调用，简化了硬件调试。控制工艺层根据喷胶轨迹和预先设定的参数自动执行控制流程。用户界面层为
人机交互提供平台，允许在示教、编辑预设参数和手动单步操作时直接操作机器，以确保自动运行的顺利执行。此外，该层还提供了异常情况的提示，帮助快速诊断机器故障。
全自动喷胶机的工作原理主要是将混合好的胶水储存在碳钢压力桶中，然后利用气压压力将胶水挤压成双液点胶阀，再利用双液点胶阀的混胶能力将AB胶混合。之后，利用电磁阀将混合好的胶水挤至双液点胶阀，流入静态混合管，由于混合管的性质使胶水可以再次混合，最后执行喷胶任务。