北京大学城市与环境学院城市与区域规划系的历史可以追溯至1955年的北京大学地质地理系经济地理专业。自1970年代以来，该系的教师团队在国内首次将城市规划视为应用型学科并开展相关教育工作。1997年，城市与环境学系设立了区域经济与人文地理教研室和城市规划教研室，共同承担城市与区域规划系的教学任务。1999年，应国家建设部的要求，经教育部特别批准，开设了为期五年的城市规划本科专业，并自2000年起开始招收学生。

城市与区域规划系在多个领域拥有显著特色和领先地位，包括中国城市化、区域研究与规划、创新空间与创新群体、经济地理、风景名胜区规划、世界遗产研究、城市设计、景观规划设计、旅游规划、土地利用规划、房地产研究等。自1988年以来，北京大学经济地理专业一直是国家教委认定的重点学科，在随后的两次评估中均保持这一地位。

城市与区域规划系以其深厚的学术背景和丰富的实践活动支持，形成了独特的办学特点。首先，它坚持以地理学为基础，融合理工科的规划教学科研体系；其次，充分利用北京大学综合性大学的学科资源，将传统规划理论与生态学、环境学、经济学、法律学、社会学、房地产学、土地科学等多个领域的知识相结合；此外，强调理论与实践的结合，积极参与社会实践，通过成立多个服务机构如北京大学城市规划设计中心、北京大学世界遗产研究中心等，为教学科研提供平台。

城市规划专业的课程设置涵盖了地理学和城市规划的相关科目，包括城市规划原理、区域规划原理、城市地理学、经济地理学、城市社会地理学、交通运输地理学、美术与制图、建筑概论与设计初步、建筑规划与场地设计、社区空间规划与设计、景观规划与设计、城市总体规划、城市设计及详细规划、城市园林绿地规划设计、城市生态规划、城市基础设施规划、城市旅游空间与旅游规划、城市系统工程学、土地利用与房地产开发管理、城市规划机动技术等。

未来，北京大学城市规划专业计划继续巩固其学科优势，坚持基础研究与应用研究相结合，理论联系实际，致力于打造集教学、科研、实践和社会服务于一体的国内顶尖、国际知名的城市与区域规划专业，同时建立具有中国特色、全球影响力的人文地理与城市规划的教学与科研基地。