Grails是一种用于快速Web应用开发的开源框架，它建立在Groovy编程语言的基础上，并利用Spring、Hibernate等开源框架的优势。Grails的设计旨在提高生产效率，同时保持Java平台的安全性和稳定性。
起源
Grails的诞生是为了满足那些希望在Java平台上获得类似于Ruby on Rails的高效开发体验的企业需求。这些企业不愿意放弃他们已经在Java上的投资，因此Grails为他们提供了一种在熟悉的Java环境中实现高性能开发的方法。
特点
Grails的插件系统是其显著特点之一。插件作为框架的核心组成部分，允许开发者轻松扩展框架功能。Grails社区提供了丰富的插件资源，可以通过简单的命令行操作进行安装和卸载。
原理
Grails的架构基于Spring MVC的控制器层，采用Gant提供的命令行脚本来支持动态更新，无需重启服务器即可生效。此外，Grails还集成了Spring的消息传递机制和事务管理功能，以支持国际化的多语言环境。
示例
为了演示Grails的基本用法，我们可以创建一个简单的Hello World应用程序。首先，通过`create-app`命令创建一个新的Grails项目。接着，使用`create-controller`命令创建一个控制器，并在其中编写代码以显示"Hello World!"的信息。最后，通过`run-app`命令启动内置的Jetty服务器，并访问相应的URL地址，即可看到预期的结果。