细足关公蟹（学名：Dorippe tenuipes）是关公蟹科关公蟹属的一种动物。该物种栖息于海水中，水深15-129米的砂、泥、泥质砂或砂质泥底质中。在1、2、4、7、8及10月份，都可见到抱卵的雌蟹。

头胸甲凹凸很不平，沟和突起均明显。前胃区和中胃区突起较多，且有颗粒，尾胃区低而不明显。心区具不明显的“Y”形颗粒脊(基部很短，只有3枚小突起)。鳃区2枚斜行突起，每个突起均由细颗粒组成。头胸甲前侧缘及后侧缘前半部具细齿，后侧缘近中部具两枚齿状突起。额具两枚三角形齿，内眼窝齿短于额齿，下内眼窝齿锐长，稍长于外眼窝齿，其外缘具5—6枚齿。

两性足对称，长节表面具细颗粒，掌部宽大于长，光滑(除基部有少数颗粒外)，腕节上部具颗粒和沟。

前两对步足十分瘦长，无毛。第1对的长节长为宽的5．5倍，基部有颗粒和毛，腕节前缘有颗粒，掌节长为宽的5倍，光滑。第2对长节为宽的7倍，基部有颗粒和毛，腕节前缘有颗粒。掌节长为宽的6倍，指节等于或短于掌节。

雄性腹部第2、3节各有一横列不明显的颗粒突起。第4，5节具一横列颗粒隆脊，隆脊前面还有几枚小颗粒。尾节呈钝三角形。雌性腹部第2至5节各有一横列颗粒隆脊；第3、4节中线上的颗粒呈突起状。

雄性第1腹肢的甲壳质突起较长。

细足关公蟹在中国大陆主要分布于东海、南海的广西壮族自治区、广东省等地。国外分布包括越南，菲律宾和印度尼西亚。