王晓菁最初接触的体育运动是手球，2006年4月被选入八一射击队，转型为射击运动员。2017年5月，王晓菁在射击世界杯塞浦路斯站女子
UFO多向决赛中夺得冠军并打破
世界纪录。7月，她夺得
中华人民共和国第十三届运动会飞碟多向混合团体亚军。2018年8月，在
2018年雅加达亚运会飞碟多向混合团体决赛中，王晓菁/
杜宇获得季军。9月，她夺得
世界射击锦标赛女子飞碟多向亚军。11月，在第十一届
亚洲气枪锦标赛上，王晓菁获得女子飞碟多向团体及个人两项冠军。次年，她在飞碟射击世锦赛女子多向飞碟比赛中夺得亚军。2021年7月，王晓菁参加了东京奥运会飞碟多向女子个人赛和混合团体赛，均未获得奖牌。9月，在
中华人民共和国第十四届运动会射击
UFO多向混合团体决赛中，王晓菁搭档
于海成夺得冠军。2022年，她随中国队夺得国际射联
阿拉木图大奖赛暨第十届飞碟亚锦赛飞碟多向女子团体冠军。2023年，在
亚洲射击锦标赛
UFO女子多向比赛中，王晓菁获得个人赛季军和团体赛冠军。2024年1月，王晓菁随中国队在亚锦赛暨
奥运会资格赛中获得飞碟多向女子团体冠军。
2017年12月，王晓菁入选2017
中国中央电视台体坛风云人物年度最佳女运动员奖候选名单。2018年，她获得
体育运动荣誉奖章。2021年，王晓菁获“
安徽省五一劳动奖章”称号。
2003年，还在
合肥市宿州路小学读书的王晓菁经过选拔，进入合肥市业余体校，成为一名女子手球运动员。2005年，八一射击队到合肥来选材，王晓菁被选中。2006年4月，她进入八一射击队，正式从手球运动员转型为射击运动员。
2017年2月，在射击世界杯印度新德里站比赛中，王晓菁获得女子
UFO多向第五和飞碟男女混合团体冠军。5月，她在射击世界杯塞浦路斯站女子飞碟多向决赛中以45中的成绩夺得冠军并打破世界纪录。7月24日，在
中华人民共和国第十三届运动会飞碟多向混合团体比赛中，王晓菁与
于小凯合作获得亚军。10月24日，于硕/王晓菁夺得射击世界杯总决赛飞碟混合团体亚军。2018年8月21日，在
2018年雅加达亚运会飞碟多向混合团体决赛中，王晓菁/
杜宇以31中的成绩获得季军。9月10日，她夺得
世界射击锦标赛女子飞碟多向亚军。11月，在第十一届
亚洲气枪锦标赛上，王晓菁获得女子
UFO多向团体及个人两项冠军。
2019年5月17日，王晓菁在射击世界杯昌原站（飞碟赛）女子飞碟多向决赛中以45中的成绩获得亚军。7月，她在飞碟射击世锦赛女子多向飞碟比赛中再次夺得亚军。2021年5月27日，王晓菁夺得全国射击锦标赛（飞碟项目）女子飞碟多向冠军。7月29日，在东京奥运会射击女子飞碟多向
预赛中，她最终排名第11位无缘决赛。两天后，东京奥运会飞碟多向混合团体资格赛打响，中国组合王晓菁/
于海成打出了144中的成绩，排名第9，无缘前四名的奖牌争夺战。9月9日，在
中华人民共和国第十四届运动会射击
UFO多向混合团体决赛中，王晓菁搭档于海成以45中的成绩夺得冠军。
2022年7月，在国际射联世界杯
韩国站比赛中，王晓菁获得飞碟多向女子团体亚军和混合团体季军。随后，她随队参加国际射联
阿拉木图大奖赛暨第十届飞碟亚锦赛。8月1日，王晓菁帮助中国队夺得飞碟多向女子团体冠军。此外，她还在该届赛事中夺得混合团体季军和女子飞碟多向第四名。9月，在飞碟射击世锦赛中，王晓菁在所参加的女子飞碟多向个人赛、团体赛和混合团体赛三项比赛中均未获得奖牌。
2023年5月4日，在
UFO世界杯
开罗站比赛中，王晓菁以25发20中的成绩夺得女子飞碟多向季军。6月5日，她又夺得中国飞碟射击队2023年国际射联世锦赛暨杭州亚运会运动员选拔赛（第二场）女子飞碟多向季军。10月30日，在
亚洲射击锦标赛飞碟女子多向比赛中，王晓菁获得个人赛季军和团体赛冠军。2024年1月15日，王晓菁随中国队在科威特亚锦赛暨
奥运会资格赛中获得飞碟多向女子团体冠军。
王晓菁话不多，性格沉稳，心理素质过硬，一到赛场又比较有激情。——《
新安晚报》评