经纬仪是一种常规的测量仪器，电子经纬仪是集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度的光学仪器，是在光学经纬仪的电子化智能化基础上，采用了电子细分、控制处理技术和滤波技术，实现测量读数的智能化。可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。

经纬仪是一种常规的测量仪器，广泛应用于军事、建设等诸多行业。电子经纬仪是集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度的光学仪器，是在光学经纬仪的电子化智能化基础上，采用了电子细分、控制处理技术和滤波技术，实现测量读数的智能化。电子经纬仪既可单独作为测角仪器完成导线测量等测量工作，又可与激光测距仪、电子手簿等组合成全站仪，与陀螺仪、卫星定位仪、激光测距机等组成炮兵测地系统，实现边角连测、定位、定向筹各种测量。在采用点阵式双面双排液晶显示和标准的（RS232、RS485、USB2.0和最近发展起来的蓝牙技术等）通讯接口后，既可直接读数，同时又可实现数据通讯。电子经纬仪能够实现数据的液晶显示，误差补偿，尤其是对仪器本身工艺上所产生误差进行补偿和校正，使电子经纬仪测量时，能够以较少的测量前期工作达到较高的精度，大大减轻了测量作业量。电子经纬仪对误差的修正和测量是通过按键设定和操作来实现的。经纬仪是架空线路基础工程主要测量仪器之一，可用来测量水平角度、竖直角度、距离和高程。

线路工程上常用的光学经纬仪有DJ1、DJ2、DJ6等几种类型。

“D”“J”分别为大地测量学和经纬仪的汉语拼音第一个字母，数字“1”“2”“6”是表示仪器的精度等级，即该类仪器的一测回水平方向中的误差，以秒为单位来表示。数字越小，仪器精度越高。

微电子技术和计算机技术的迅速发展，给传统的测绘学技术和测绘仪器带来了很大的冲击，使测绘仪器的发展产生了革命性的变化，电子经纬仪也是其中之一。在国外电子经纬仪的研究和试制大约要追溯到六十年代末和七十年代初，美国K&E公司试制了第一台数字经纬仪，其后又有一些经纬仪生产厂家也试制出电子经纬仪样机。但是，由于当时技术条件等原因的限制，电子经纬仪的性能与传统的光学经纬仪相比并没有太多的改进，如无计算能力等。而且体积又比较庞大，耗电多，成本高，价格十分昂贵，超出光学经纬仪几倍甚至几十倍的价格。但是，电子经纬仪的出现和推广正如其它电子产品一样，具有强大的生命力。

进入八九十年代以后，随着微电子技术和计算机技术的日趋完善，以及元器件集成度的大大提高，情况发生了很大的变化。从整机来看，电子经纬仪的体积和重量与光学经纬仪相差不多，用电量减少，成本大幅度下降，价格降低。目前在日本一台电子经纬仪的价格还略低于光学经纬仪。但电子经纬仪的性能及功能却大大增强。由于电子经纬仪采用了电子细分或光电细分技术以及码盘技术，缩小了电子度盘的尺寸，简化了生产工艺，提高了测量精度。电子经纬仪只需通过简单的按键操作，就可自动地进行所需的测量和计算，并将数据清晰地显示出来。通过机内的传感器系统可自动地修正和补偿各轴系误差，提高测量精度。同时还配有测距联用接口和联用功能，以及数据输出接口，可与红外测距机联用，构成组合式电子速测仪，一次观测就可获得所要的距离角度以及归算结果等测定值。而且测量值可通过数据输出接口自动地记录到电子手薄上，既简化了作业又减少了读数误差和记录误差，从而实现了野外测量到室内数据处理过程的自动化，减轻了体力劳动，缩短了测量时间，深受使用者欢迎。在我国，总体情况来看，电子经纬仪在我国的发展还处于初期，许多单位和科研机构已经研制和生产经纬仪，采用了当前电子经纬仪中使用的先进技术，研制的各类电子经纬仪精度也大有发展，但是由于种种原因，总体上还是比西方国家，特别是日本、瑞士等经纬仪强国还有很大差距。主要在于精度和自动化程度上仍有待于加强。

光学经纬仪和电子经纬仪测量的原理和结构上有所不同。如图所示，光学经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、度盘,4、测微器系统，5、轴系,6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器

几大部分组成；电子经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、光栅盘或光学码盘,4、测微器系统，5、轴系,6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器，9、读数面板几大部分组成。

电子经纬仪型号众多，有相同的特点如下：

1、仪器横轴和竖轴采用相同的合金钢制造的密珠式轴系，轴与轴套之间是螺旋形排列的滚珠，采用轻压过盈配合。其间隙为零，它的误差仅仅是加工形状误差，因此这样轴系具有精度高，温度影响小，低温转动灵活，抗震性能好，不易卡死，寿命长等特点，从而保证仪器的可靠性和稳定性。

2、光栅条数少(水平盘的光栅条数仅6480条)，因此降低结构的技术要求，从而增大仪器的稳定性，提高仪器抗振能力。

3、具有自动修正功能，能修正仪器指标差、视准轴误差值和横轴误差，从而提高仪器精度。

4、电路板小，采用信号自动平衡数字电路，实现电调自动化，增强仪器可靠性。

5、耗电小，工作电流低。

6、采用激光对中，对中醒目、清晰，使用方便。

7、有全站仪操作功能。

8、角度有三种表示形式：60进制，400进制，6000制密位。特别是密位制可供部队使用。

1、将指标水准器改为竖盘指标自动补偿器，提高了竖直角的观测速度与准确性；

2、轴系也有很大的改进，使轴系变得轻便灵活，同时稳定可靠；

3、望远镜也由倒像望远镜改成了正像望远镜；

4、使用光栅盘或光学码盘，用光电转换元件接收信号，经数据处理后实现水平角和竖直角读数自动显示和记录。

决定电子经纬仪精度的因素

由于加工工艺等方面的原因，电子经纬仪精度主要由下面的因素决定:

1、成像误差：望远镜成像质量包括望远镜鉴别率和像差，望远镜调焦时视轴变动误差；

2、轴系误差：其中包括轴的制造准确度、轴与轴之间的间隙、竖轴与横轴的垂直度、视准轴与横轴的垂直度、竖轴不铅垂、照准部旋转正确性等；

3、偏心差：偏心差包括照准部偏心差、水平度盘偏心差、竖直度偏心差；

4、竖盘指标自动补偿器的补偿准确度；

5、码盘或光栅盘的准确度和测微光栅的分划误差；

6、仪器基座的稳定性；

7、电器元件的可靠性；

8、相位的正交性。

1）检验方法： 经纬仪大致平直后，使对准部分旋转，使水准管平行于任意两个基极螺旋A和B的连接线，并调整两个基极螺旋A和B，使水准管中的气泡保持在中间。转动瞄准部分180度。如果气泡仍在中间，则表明水平管轴线垂直于垂直轴线，满足要求。如果气泡偏离，则需要校正。

 （2）校正方法 调整调平管的上下两个校正螺钉，松紧、松紧、先紧，使气泡回复到偏差的一半。 这两个碱基的螺旋A和B仍然被调节，使气泡成为中心。 重复上述两个步骤，直到管泡在所有方向上的偏差不大于半格。 2.十字线的校准 （1）试验方法 仪器放置后，距离距离仪器约10米处发现一个清晰且固定的目标点。在交叉路口与望远镜交叉后，使交叉点与目标点相交，制动器和望远镜将垂直和垂直旋转，使目标移动到纵向导线的一端，如果该点偏离f。在线程上，需要纠正。 （2）校正方法 打开十字环的外盖，拧开四根十字丝螺钉（见图2-6-2），转动十字十字线，切断螺纹和目标点，拧紧十字螺丝。 3.准轴的检验与修正 （1）试验方法 选择一个约100米长的平地，将经纬仪放在中间，将钻头端在田地的一端，把尺放在一端。两者应该像仪器一样高。 左边的圆盘瞄准钻头，将被制动。倒置望远镜瞄准尺子，读尺上纵线的B1读数。 磁盘右键对准钻头并将制动。倒置望远镜瞄准尺子，读尺上纵线的B2读数。 如果B1与B2相同，则对齐轴垂直于水平轴，否则将需要校正。 （2）校正方法 计算出正确的B值，即B= B2--（B2-B1）/ 4。 打开十字环的外罩。 十字准线上、下修正螺钉的松动松动左、右校正螺钉，松开和拧紧，使望远镜的十字丝垂直线与正确的B值对齐。 拧紧十字丝的上下校正螺钉并覆盖十字丝环的外盖。 重复检查和校正步骤直到S是标尺。 4.横轴的检测与校正 （1）试验方法 经纬仪放置在离高墙30米的距离处，在与经纬仪高度相同的位置上水平放置一个直尺。（见图2-7-2） 左转望远镜，保持仰角大于30度，选择一个P在墙上，瞄准后刹车准直部分。 把望远镜平放，阅读水平M1。 圆盘的右侧仍然指向P点，制动器作为对准部分。 将望远镜平放，读取M2的读数。 如果M1与M2相同，则表示水平轴垂直于垂直轴，否则需要校正。 （2）校正方法 M1和M2的平均值为M.。 转动水平微动螺丝，使横线的M读数垂直于直尺。 在点附近旋转望远镜，纵向丝和十字丝点之间存在横向位移。 解开托架的盖子，转动水平轴的偏心环，使十“丝”的垂直线与P点一致。 关闭支撑盖并拧紧螺旋。 5.竖盘指标差的检验与校正 （1）试验方法 当经纬仪放置时，选择一个距离较大的目标作为N点。 将板的左右两侧切成十字线的目标N，调整垂直盘指示器水平微动螺旋，使气泡为中心，读取垂直盘为L.。 倒置望远镜，右侧十字线切割目标点N，读取相同的垂直读数R。 计算误差为x=（L+R－360度），当X小于30时可对J6经纬仪进行校正，否则需要校正。 （2）校正方法 计算垂直盘的正确读数？RO＝R—X（左为LO＝L－X）。 保持瞄准器和望远镜的位置不变，调整垂直板指示器水平管微动螺钉，使垂直盘读取RO。 拧下指示器液位罩，用校正针转动指示管，上下旋拧，先拧紧后拧紧，再将气泡中心拧紧，拧紧保护罩。 该测试和校准应重复进行，直到指数差x小于30”。 6.光点器件的检查和校正。 （1）试验方法 严格地平经纬仪，将白纸放在三英尺框架下的地面上，调整光点计数器，同时使光标圆和白纸清晰。标线圆的位置在白皮书上为A1。 将准直部分旋转到180个方向，用A2标记白纸上的掩模圆。 如果A1与A2重合，光点对准器的光轴与仪器的垂直轴重合。 （2）校正方法 首先连接纸上的A1和A2点，以标记A1和A2的中点A。将光学器件的盖子打开到点器件的棱镜上，调整光学器件的校正螺旋线到点器件，改变转向棱镜的位置，使分度板的圆圈与中点A对齐，并将盖子拧紧。