并联运动机床具有
刚度高、动态性能好以及结构简单等一系列优点。它充分利用了数控技术的潜力，彻底改变了100多年来机床的结构配置和运动学原理，将成为21世纪新一代机床的范例。一书是
斯图加特大学的科研成果和广泛收集国内外最新资料的基础上，由中、德两国学者合作在
德国用中文撰写（附有
德语前言）而成，是一次全新的国际学术合作模式的尝试。这种合作方式能够跨越语言障碍，快速实现科技成果的技术转移。
本书论述了并联运动机床的发展过程，各国的研究进展和产品开发现状，并联机构学的理论基础，并联运动机床的总体设计以及主要部件的选用，数字控制系统原理，机床及其部件的建模和仿真，以及案例分析。