刚毛猪笼草是婆罗洲特有的热带食虫植物。它最大的特点就是披被着厚厚一层褐色的毛被，而其他猪笼草多只在花序上有毛被。捕虫笼多为全绿色，内表面有红色的斑点。刚毛猪笼草生长在海拔200~1100m的地区。它分布广泛，包括荒原森林、覆满水苔的低地的森林、开阔地和低海拔的灌木丛中。它通常生长在砂质土壤上。

刚毛猪笼草的整个植株都覆盖着深色的毛被，特别是在茎和叶片的背面。产自古晋市的山都望（Santubong）附近的刚毛捕虫笼，常为绿底红斑。刚毛猪笼草一般存在于只有少量光线可以照进的热带雨林中，通常是生长在低地森林或是开阔地的植被中。

刚毛猪笼草与粗毛猪笼草（N. hispida）和大型平庸猪笼草（N. macrovulgaris）有着近缘关系。植物学家马修·杰布（Rosey Jebb）和马丁·奇克（Martin Cheek）认为刚毛猪笼草与菲律宾巴拉望岛（Palawan）特有的菲律宾猪笼草（N. philippinensis）。

大型平庸猪笼草、刚毛猪笼草和粗毛猪笼草形态上的差别

Nepenthes hirsuta var. glabrata Macf. (1908)

Nepenthes hirsuta var. glabrescens W. G. Sm. (1882) [=N. distillatoria]

Nepenthes hirsuta var. glabrescens rubra auct. non Hort. ex Rafarin: Nichols. (1892) [=N. distillatoria]

Nepenthes hirsuta var. typica Macf. (1908) nom.illeg.

以下为已发现的刚毛猪笼草的自然杂交种。

N. albomarginata × N. hirsuta

N. ampullaria × N. hirsuta

N. hirsuta × N. lowii

刚毛猪笼草较喜欢一个空气湿度高且较阴暗的环境。它可以忍受偶尔的低温。