清朝末年光绪、宣统年间，北京出现了两所贵胄学堂：一是1906年5月27日成立的陆军贵胄学堂，位于铁狮子胡同东口路北；另一所是1910年1月1日开考的贵胄法政学堂，位于煤渣胡同东口路北。这两所学校都是为了培养王公大臣及其后代的军事才能而设立的。

1905年1月28日，清政府出使墨西哥大臣梁诚提出《请设陆军大学堂、省学堂》奏折，建议设立贵胄学堂，专供王公大臣子弟学习军事。同年10月20日，练兵处、兵部提交了试办贵胄学堂的章程，并获得批准。章程规定，学堂专为王公大臣子弟提供军事教育，办学地点最初选定为神机营旧署，后因场地限制迁至德公府旧址。

1905年12月16日，兵部提出了修明武备的十条办法，其中包括设立贵胄讲习所，方便王公世爵学习军事知识。此外，还规定了王公世爵的继承人应接受军事教育。

1906年1月12日，冯国璋被任命为贵胄学堂总办，负责学堂的具体工作。

学堂最初的选址为煤渣胡同神机营旧署，但由于场地有限，后来迁至德公府旧址。

学堂的课程参照保定陆军军官学校进行了调整，并增设了东文、德语科目。

由于体操教练短缺，学堂计划从保定速成武备头班毕业的学生中选拔人才担任体操教习。

学堂初期担心学生不服管束，因此选择了旗、汉族中有经验的人担任斋长。但随着学堂的顺利开展，改用了保定武备学生担任斋长。

1906年8月5日，《北京五日报》公布了贵胄学堂学员的名单，包括多位王公世爵及其子女。

宣统元年，贵胄学堂的毕业生获得了朝廷的认可，并颁发了毕业证书。

1907年，日本人服部宇之吉记录了贵胄学堂的情况，指出学堂是为了培养王公子弟的军事能力而设立的。

国内媒体对贵胄学堂的教学水平和教学设施给予了不同的评价。

学堂曾计划附设小学堂，但因资金问题未能实现。

陆军贵胄学堂试办章程规定了学堂的性质、招生对象、入学程序、课程设置、考核标准等方面的内容。