如意车，亦称“威敌车”。明代小型火器战车。四轮，手摇前进。车周有箭眼枪眼，可施放火器杀伤敌人；车顶有圆轮，悬挂重物利刃，可旋转以格击逼近之人马。

明代唐顺之《武编前集·车》： “如意车，此冲坚阵破硬敌用之，一名威敌车，用好木作底，前后四轮，前二轮各制转轴如辘轳样，后二轮相连如水车样。高三尺五寸，长四尺，阔三尺，内可容二人。上窄如人形，后留一门，以便出入。周围用生牛皮张裹，四面皆箭眼、枪眼以放发射药箭等具。中作一转轴，自下至顶，上系丝绳四条，绳尾各悬一铁锤、斧头等具，内裹转动并起，人马触者必死”。