相传，宋代时
淮安盐河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将
肉夹在当地打制的
孝义火烧内吃，更有滋味。自此，漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。从此当地形成吃
驴肉火烧的习俗，而且逐渐探索出了一套精湛的烹驴肉的加工密技。
明朝开国皇帝
朱元璋死后，其后代同室操戈。朱元璋的四儿子
朱棣发兵与朱元璋立的继承人——
朱允炆朱允开战。朱允炆派大将
李景隆与朱棣战在
白沟河一带，李景隆兵败退到徐水
漕河镇。军中粮食匮乏，李景隆无奈命军士杀军马充饥。当地百姓有吃驴肉的习俗，所以烹饪的
马肉也尤为香。自此烹马为食也成徐水漕河镇的习俗，制做出的马肉味道益美。
清代，
康熙帝重农桑，禁屠戮牛马，
漕河一带士人便改以食马肉习俗，仅以
驴肉食用；又加驴比马价格贱，人们专养驴食用。再有当地烙制的
孝义火烧外焦里嫩，刚出炉的火烧夹上烹制的小驴肉，成为遐迩闻名的当地名吃。
相传，
康熙帝一次微服出北京私访，在天下第一州的
涿州市吃了顿饭后，一直顺大路来到
漕河镇。这时他觉得肚肉饥肠辘辘，见路边的小饭店都使劲地叫卖
驴肉火烧。康熙不知驴肉火烧为何食物？他得很好奇，便叫随身太监买了驴肉火烧充饥。
康熙帝在宫廷内整日山珍海味，哪吃过这驴肉火烧？他食用了驴肉火烧后，觉得那嫩嫩的肉、又脆又软的火烧异常好吃，大称其味道鲜美。
康熙回到京城宫中还念念不忘在漕河镇所吃的那驴肉火烧的味道。他叫宫廷御厨为他专做驴肉火烧。御厨精心为康熙做了几次，康熙觉得怎么也不是他在漕河镇吃得那驴肉火烧一个味道；不如他在
漕河镇吃得那驴肉火烧鲜美。康熙只好派人去
漕河专买漕河的
驴肉火烧。自此，徐水漕河的驴肉火烧享誉京城。
漕河驴肉先以大火后以温火炖，配以近20种调料，烹煮时间长，熟度透彻，色泽红润，肉香而不柴，香味绵长，酥软适口。近代医学研究，
驴肉是低脂肪、高蛋白食品，且钙、磷、铁含量也较高。随着人们收入水平的提高，生活节奏加快，消费观念的转变，对地方特色的驴肉火烧的需求量越来越大。目前，漕河驴肉火烧在北京、
天津市和
河北省餐饮市场享有盛名。
漕河”商标早在1996年在
国家知识产权局商标局注册成功。为让不到
徐水区的人也能吃到正宗漕河驴肉，真空包装漕河驴肉早已于1996年上市，稳占市场，深受消费者欢迎；
漕河驴肉餐饮
连锁店项目，规划出了颇具特色的“漕河驴肉菜系”，总店“漕河驴肉世家”及“漕河驴文化博物馆”食客云集，生意兴隆。
继获得“
保定市特色美食”、“
中原地区地方特产”、“河北省著名商标”荣誉，2010年亮相
上海市世博会民营企业联合馆之后，徐水漕河驴肉又被列入保定市
非物质文化遗产名录。漕河驴肉凭借其重要的历史和文化价值，已经成为保定市响当当的特色美食名片。
漕河驴肉加工始于宋代，当时漕帮和盐帮争斗，漕帮大胜。盐帮运货毛驴被宰杀，稀世名吃漕河驴肉由此诞生。至
清代雍正年间，徐水漕河小驴肉已远近驰名。
徐水区从建设文化大县目标着手，加大对漕河驴肉
文化产业的扶持力度，深入发掘其历史和文化价值，力促农耕文明、商旅文化与饮食文化进一步融合。依托徐水传统名吃“
驴肉火烧”资源，以驴肉加工龙头企业为载体，2006年建成全国首家驴肉饮食文化博物馆，全面系统介绍驴的起源品种、驴肉的营养价值、驴文化作品、驴肉食品科技和发展方向等系列文化科学知识。同时，在驴的深加工和提升餐饮档次水平上做文章，大力扶持驴肉加工龙头企业进行科技创新，成功引入阻抑亚硝致癌技术，并出台徐水熟驴肉地方生产标准，该县的漕河驴肉产品已经通过国家ISO9001质量体系认证；大力发展驴肉真空包装，年产系列真空包装驴肉几百吨，产品畅销
华北地区，而且供不应求；扶持
驴肉加工龙头企业加大产品创新力度，注册“
漕河”商标，目前已开发了“漕河”牌驴肉，
全驴宴，漕河牌驴珍，驴肉大全，驴三件等20多个新品种；提升餐饮档次，依托驴文化博物馆和保定漕河全驴宴饭店，发展品牌店连锁经营，开发出驴宴108道菜，驴头宴，涮驴宴和烧烤驴宴，新增品牌
连锁店3家，漕河驴肉特色美食名片效应进一步凸显。