朱友宁曾任军校，擅长使用弓剑。后升职为衙内制胜都指挥使、龚州刺史。太祖围攻凰翔，派遣朱友宁在东面防借宣武军。在与
王师范作战时，朱友宁多次击败王师范军，夺马千匹，斩首数千级。太祖事奉
李晔返回京师，拜朱友宁为建武军节度使，赐号“迎鉴毅勇功臣”。
天复三年（903年），朱友宁在对平卢的战争中战死。
安王朱友宁，字安仁，朗王朱存子。幼聪敏，喜愠不形于色。太祖以为军校，善用弓剑。迁衙内制胜都指挥使、
平南县刺史。太祖围凤翔，遣友宁东备宣武。王师范袭梁，围齐州，友宁引兵击之，夺马千匹，斩首数千级。太祖奉昭宗还京师，拜友宁建武军节度使，赐号“迎銮毅勇功臣”。太祖复遣攻师范，围博昌，屠之，清河为之不流。战于石楼，兵败，友宁堕马见杀。