宣统三年（1911年）任该堂传道员，以后，又自学监理会所规定的课程，民国6年（1917年）升任牧师。民国13年被监理会派赴
哈尔滨市布道，民国17年回沪再度担任
沐恩堂牧师。民国26年，竺规身离开监理会，接收一
希腊传道人留下的教堂康定路荣耀会，改名为中华基督教堂。
曾名桂笙，字善怀，浙江奉化人。清
光绪二十六年（1900年）来
上海市谋生，24岁时接触
基督教，光绪三十四年在慕尔堂受洗。
中国抗日战争期间，上海基督教的一些小教堂，形成一个松散的团体，民国31年定名上海灵工团。民国35年灵工团开会选举竺规身为终身监督。1952年竺在延安中路另建新堂，称
锡安堂，竺任该堂牧师直至1958年退休。1955年上海市基督教三自爱国运动委员会成立，竺规身被选为第一、二届副主席。