水罗盘是罗盘中的一种，是中国古代船舶上使用的一种测向工具，它与方位盘相配合，用来确定方向、方位。郑和下西洋远涉重洋，采用的是水罗盘定向。即水浮法指南针，是在承针器中装水、将针浮于水面上用于指南北。
水罗盘浮针使用磁针横穿
灯草安置在水的中央，周围圆形木刻有24个单位，分别用中国传统的12地支，加上天干中的前8个和八卦中的乾坤撰艮组成，每个单位15度，可以精确到7.5度，甚至更小。
北宋时期，出现了最早的水罗盘。是将磁针穿在灯芯草里，浮在水面上定向。随着时间推移，水罗盘在制作工艺和性能上不断改进。例如，对盛水容器的设计进行优化，使得磁针的旋转更加顺畅；在方位盘的刻度标注上更加精确，提高了定向的准确性。到了明代，罗盘的各项技术指标已逐步完善。
郑和下西洋乘坐的船上就装有水罗盘，靠水罗盘指引航向。