永（1766年6月2日—1820年11月28日），清代贝勒，愉恭郡王弘庆的第一子，母亲为叶赫那拉氏。他的父亲纳兰永寿是愉郡王系第三代。永珔在1766年出生，1770年接替父亲成为愉郡王第三代，但因愉郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。1820年，永珔去世，享年55岁，由长子绵岫袭封愉郡王系第三代，但需递降为贝子袭封。

永珔的长子是固山贝子绵，嫡夫人是邱佳氏，侧夫人是崔佳氏。

他的次子是头等侍卫、镇国将军绵峻，嫡妻是李佳氏，继妻是戴佳氏。

他的五子是二等侍卫、辅国将军绵岐，嫡妻是佟佳氏，妾是孙氏。

他的六子是二等侍卫、镇国将军绵昆，嫡妻是瓜尔佳氏，继妻是叶赫纳喇氏。

他的七子是二等侍卫、辅国将军绵仑，嫡妻是李佳氏，继妻是马佳氏。

他的八子是辅国将军绵岗，嫡妻是富察氏。

他的九子是三等侍卫、辅国将军绵峰。

他的十子是辅国将军绵，嫡妻是佟佳氏，妾是张姓。