亲社会行为在儿童时期就开始显现，包括与他人合作、帮助成人做家务、安慰处于困境的人等。研究显示，儿童在1岁时就会对其他人的困窘做出反应，而在1.5岁时，他们不仅会接近有困难的人，还会提供具体帮助。儿童能够识别他人需要帮助的线索也会随着时间推移而发生变化，尤其是他们识别潜在困境线索的能力会随着年龄增长而提升。此外，幼儿园至小学阶段儿童的利他行为显示出了一定的时间稳定性。
儿童的亲社会反应在频率、性质或类型上存在着
个体差异。不同年龄段的儿童在亲社会行为上的变化趋势并不总是呈现正面或负面的趋势，且未发现儿童年龄与其亲社会行为之间的必然联系。同时，对于儿童亲社会行为的性别差异，研究结果也不尽一致。亲社会行为的发展受到多种内部和外部因素的影响，包括父母的养育方式、成年人的行为示范、大众媒体以及儿童的移情能力、社会认知能力和道德判断水平等。