楚声是中原地区战国秦汉楚地特有的音乐形式，同时也涵盖了长江中游、汉江一带以及徐、淮地区的音乐风格。它有时被称为“楚调”或“南音”。楚声的发展达到了顶峰，这主要体现在屈原的作品《九歌》上。

楚声的历史可以追溯到先秦时期，南音这一术语最早出现在《左传》和《吕氏春秋》中。《左传·成公九年》提到：“使与之琴，操南音”，杜氏注释指出：“南音，楚声”。《吕氏春秋·季夏纪·音初》也有类似的记录：“女乃作歌，歌曰：‘候人兮猗’，实始作为南音。”这些都属于楚声的范畴。除此之外，现存的文献中还有其他楚声歌词，如《接舆歌》（《论语·微子》）、《沧浪歌》(《孟子·离娄篇》)、《子文歌》(《说苑·至公篇》)、《楚人歌》(《说苑·正谏篇》)等。楚声在战国和两汉时期达到鼎盛，屈原的《九歌》以及其他楚辞作品大多是以楚国民间乐舞歌唱的形式创作的。《九歌》的词句中详细描绘了当时的楚声表演场景和使用的乐器。据刘向《新序》记载，宋玉曾向楚王介绍过流行的楚国歌曲《下里巴人》《阳阿》《薤露》等，据说当时参与合唱的人数多达数千人。两汉时期的皇帝均出身于楚地，因此《汉书·乐志》记载：“高祖乐楚声，故《房中乐》楚声也。”刘邦的《大风歌》采用的就是他的家乡楚地的音乐。刘彻时期的乐府机构收集了包括赵、代、秦、楚等地的歌曲，其中的楚讴实际上也是楚声。楚声不仅是汉代宫廷音乐的重要组成部分，也在汉族民间广泛流传。两汉时期的相和歌中就有“楚调”。