绒毛蜘蛛猴（学名：Brachyteles arachnoides）又名南方绒毛蛛猴或褐绒毛蛛猴，是巴西特有的一种猴子，属于
卷尾猴科。主要分布在
巴西东南部的山地森林，包括
巴拉那州、
圣保罗州、
里约热内卢、
圣埃斯皮里图州及
米纳斯吉拉斯州。
绒毛蜘蛛猴是美洲最大的
新大陆猴和最大的非人类本土
灵长目。
雄性鼠尾草的头身长为 55-78 厘米，尾部为 74-80 厘米，体重为 9.6-15 公斤。
雌性的头身长为 46-63 厘米，尾长为 65-74 厘米，体重为 8-11 公斤。