黄昏犬（Hesperocyon）是4200万年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物。生存在渐新世，祖先是麦牙兽，黄昏犬长约80厘米，外表像麝猫或细小的北美浣熊。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短。群居生活。

黄昏犬（Hesperocyon）是4200万 年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物。黄昏犬的化石显示模式种Hesperocyon gregarius是属于最少3700万年前，但最古老的黄昏犬可以追溯至3974万年前，它们可能是犬的直系祖先。这是最古老具有内耳的品种，是犬族动物的一个特征。

古犬亚科都有可能是演化自黄昏犬的，当中涉及最少28个物种，包括Ectopocynus、Osbornodon、Paraenhydrocyon、中犬属及Enhydrocyon。

黄昏犬体形较小，长约80厘米，但身体健壮，外表像麝猫或细小的北美浣熊。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短，具有5趾，并有趾垫。从它的听小骨及牙齿分布知道它是属于犬科。

虽然肯定它是肉食性的，但亦有可能是杂食性的。有一定的攀爬能力，但不善于爬树。趾行性，奔跑的能力很强。它的嗅觉和听觉也都比较灵敏。

黄昏犬分布于北美洲的稀树草原地带。