泰安市图书馆始建于1956年10月，位于
山东省泰安市望岳东路9号泰安市文化艺术中心内。建筑面积1.9万平方米，设计馆藏量100万册，读者阅览座席2000个。
泰安市图书馆馆内藏书70余万册，电子图书30万册，其中古籍2000余册，期刊报纸合订本2万册，地方文献6000册。现订阅报纸230种，期刊1700种。每年举办各类公益性讲座、读者活动，是一个集文化、教育、科研、休闲等功能于一体的现代化
公共图书馆。馆内设研究辅导部、地方文献部、历史文献部、采编部、读者活动部、办证处、外借部、期刊阅览室、少儿图书馆、计算机网络中心、自修学习室等。图书馆本着读者至上、藏书为用的原则免费向社会公众开放。
泰安市图书馆是
泰安市藏书中心、目录中心、新科技应用中心，全馆实现了业务办公自动化。建有与国家、省、市联网的文化信息资源共享中心和图书馆网站，与
中国数字图书馆相连接的电子阅览室，以及全面开放的
泰山文献部。可向读者提供各类图书、中外期刊、古籍善本、地方文献、电子出版物等资料。
新增设的少儿图书馆，不仅可借书、阅览，还有供少儿看影片、学电脑的视听室、培训室。新建成的600平方米的（408个座）报告厅、300平方米的展览厅，设施先进，功能完善，可供社会各行业使用。
现有馆藏25万册（件）。古籍图书10000余册，视听文献、电子出版物200余种，藏书以文学艺术、基础科学、科普读 物、地方文献为收藏重点。目前持证读者10000人，年接待读者30万人次，每周开放56小时。
图书馆坚持“读者第一，服务至上”的宗旨和“以人为本”的原则，在积极拓展信息服务功能，促进业务向纵深发展的同时，每年都举办多种形式的文化活动，如：全民读书月、元宵节灯谜竞猜、青少年读书征文或演讲比赛、各种学术讲座、报告、中小型演出、会议、社会展览等。