天卫十五是天王星的一颗内卫星，距离天王星第十近。它于1985年12月被旅行者2号探测器发现，得名于凯尔泰神话和英语民间传说中的角色。天卫十五位于天王星环和大卫星米兰达之间，直径约为162公里，形状接近球形。它的表面有一个大且黑暗的坑穴，显示出水冰的光谱特征。天卫十五的轨道位于天王星的环和大卫星米兰达之间，表面布满陨石坑，经常受到其他天体的碰撞。

天卫十五在已知天王星卫星中距其第十近：

公转轨道: 86,006 km from 天王星

卫星直径: 162 km

质量: ?

莎士比亚《仲夏夜之梦》\u003cA Midsummer Night's Dream\u003e其中一个角色，一个善良而顽皮的小精灵。在《英国民间传说》和英语神话里，同样把精灵称为Puck。

它由旅行者2号探测器于1986年发现。

在旅行者2号发现的十颗卫星中，只有天卫十五发现得太快，使得观察日程表不得不进行调整才得到了图像。

天卫十五有一个布满陨石坑表面，显示出它的形成时间已经有几十亿年，且经常受到其他天体碰撞。

天卫十五及天王星其他小卫星都非常暗（反照率小于1.0）。