日本皇室亲王宫家之一，昭和的二皇子明仁的弟弟亲王正仁在1964年9月30日和正仁亲王妃华子结婚的时候创立。是二战后日本皇室设立的第一个宫家。宫号的由来，是常陆国（现在的茨城县），是从上古时期到江户时期以亲王作为行政官的亲王任国中选取的。虽然现在的当主亲王正仁健在，但是其没有生育子女，以后此宫家可能将会断绝。