基督教早期教父如
亚历山大的克雷芒、
奥利金、
尼撒的贵格利等曾提出过普救论观点。奥利金的复兴论认为一切具有性灵的受造之物，包括天使、
魔鬼、人类全体，至终都将蒙恩获救。地狱并非恶人最后的下场，实质上起着
炼狱的作用。这是普救论最早的较为系统的说法。宗教改革时期，新教中的激进派，如再
洗礼派等即主张
基督第二
亚当要让始祖亚当所有后裔的原罪都得到救赎。1779年，英国人约翰·墨累在美国麻省
格洛斯特创立普救派教堂，1785年举行首次普救派大会。普救派的教义主要在巴鲁的影响下形成。巴鲁是普救派中影响最大的领袖人物，他反对三位一体、基督神性、人类堕落、基督救赎、地狱永刑等传统教义。由于他的影响，
美国的普救派大多接受一位论（即反三一论）思想。1803年，在巴鲁的主持下，普救派制订了《温彻斯特认信文》，内容主要有：
雅威是全人类的天父；上帝之子耶稣基督是人的灵性导师；圣经具有上帝的启示；各人之罪都将得到公义处理；所有人的灵魂最终都将回归上帝的怀抱。1935年之后，普救派声称自己是世界性的
自由主义基督教，愿与世界其他一切宗教探讨共同基础。1942年美国普救派还提出欢迎一切仁慈的基督徒或非基督徒参加他们的组织。1961年，
美国普救派与一位论派合并，成立美国一位论-普救派协会。该派教会组织形式大多采用公理制，所有教会均实行自治。
普救派的信条主要体现在1803年制订的《温彻斯特认信文》中，该文提到了普救派的主要观点，包括相信
雅威是全人类的天父、耶稣基督是上帝之子、圣经具有上帝的启示、罪会有公正报应、人的灵魂最终归回上帝。普救派的主要区别在于其普救论的观点，认为地狱即使存在，其惩罚也不会是永久的，而是按照罪行轻重以改造为目的给出。