褐毛狗尾草（学名：Setaria pallide-fusca Schumach. \u0026 C.E.Hubb.），是禾本科狗尾草
属下的一个种，一年生至二年生，生于海拔2000米以下。
根状茎短，须根较细密，秆高20-80厘米，少数可达更高，基部节微膝曲。褐毛狗尾草的叶片线状
披针形，长10-25厘米，宽4-8毫米，边缘微卷或对折叠。
复总状花序呈圆筒状，长4-15厘米，
小穗长2-3毫米，内颖长为小穗之半。分布于非洲南部、
亚洲南部、以至
澳大利亚地区，美国有引种。
褐毛狗尾草长5-15（-20）厘米，宽4-6（18）毫米，除近鞘口的叶片基部有几根长柔毛外，两面无毛，先端较短渐尖，基部与叶鞘同宽，或宽于鞘口；叶舌极短，边缘具一圈短纤毛。
花序为紧缩的圆柱状圆锥花序，长2-7厘米，少数可达15厘米，宽7-12厘米（包括刚毛长），花序轴被微毛而粗糙，刚毛数多，托于
小穗周围，黄色、褐色或紫色，等长或长为小穗的一倍多；小穗浅绿色或带紫色、黄褐色、椭圆形，长2-3毫米，宽1-1.5-2毫米，第一颖薄纸质，三角状卵形或宽卵形，长为小穗的1/2，具3脉，第二颖薄纸质，长约为小穗的1/2，具5脉，第一小花中性，极少数具
雄蕊，外先端聚尖，具5脉，几与第二小花等长，其内稃膜质，与第二小花等宽同长，边缘内折具2脊，第二小花两性，外稃软骨质，具较细皱纹，先端聚尖呈小尖头，边缘内卷，略包于同质内稃；鳞被楔形、先端具不规则细裂，雄蕊3，花药浅黄色，花柱基部联合，柱头2，帚刷状。
颖果浅黄色。
本种
小穗第一小花内稃与小穗等宽的性状与
金色狗尾草S. glauca（L.）Beauv.极相似，故有些分类学者置于其下作变种。但是后者植物体较粗壮，叶片宽，花序较粗大，宽可达3毫米，第二小花外稃背部皱纹较粗等特征与本种不同。而且本种多分布在
热带地区，因此，我们赞成独立成种。
幽狗尾草Setaria geniculata P. Beauv.
金色狗尾草Setaria glauca (L.) P. Beauv.
硬稃狗尾草（变种）Setaria glauca (L.) P. Beauv. var. dura (I. C. Chung) I. C. Chung.
金色狗尾草（
原变种）Setaria glauca (L.) P. Beauv. var. glauca.