明朝时期，“大宁”在今天内蒙古自治区赤峰市的宁城县，朱元璋的第17子朱权被封在大宁，为宁王。为辽朝中京治所大定府。

《辽志》云：“幅员千里，多大山深谷，阻险足以自固。”自辽以后，皆为北偏重地。洪武十二年，遣马云征大宁，克之。二十年，冯胜讨纳哈出，始修故城，奏置北平行都指挥使司于此，又列置兴营等二十馀卫属焉。自是屡由此出师北伐，边地益辟。《边略》：大宁镇抚降夷，控扼北边，西翼开平，南卫辽海，藩屏要地也。

《明史·列传第五》记载：宁献王权，太祖第十七子。洪武二十四年封地。逾二年，就大宁。大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。