郑州市绕城高速公路，简称“郑州绕城高速”，是中国河南省郑州市境内高速公路线路，为中国高速公路的主要城市绕城环线之一。

郑州市绕城高速公路的新建路段（郑州西南绕城高速公路）于2002年6月29日开工建设，于2005年8月12日建成通车。

郑州市绕城高速公路包括北京—港澳高速公路（国家高速G4）部分路段（东环）、连霍高速（国家高速G30）部分路段（北环），以及全长52.02千米的郑州西南绕城高速公路；郑州市绕城高速公路全长约120千米。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了中国高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，并对国内若干重要城市进行了编号的指导，郑州市绕城高速公路编号为[河南]G3001（“7918工程”时期，各省绕城高速公路国家高速网编号允许重复）。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，郑州市绕城高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），由于对城市环线的编号原规则存在编号跨省可重复利用所产生的管理和发布信息混乱的问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线为省级高速公路，郑州市绕城高速公路编号为（全国统一编号的）“国家高速G3001” 。

2002年6月29日，郑州西南绕城高速公路开工建设。

2005年8月12日，郑州西南绕城高速公路建成通车，该线路与G4、连霍高速组成郑州市绕城高速公路全环，全长约120千米。

郑州绕城高速的建成，使郑卢高速公路、郑上路和中州大道等更便捷地与京港澳、连

霍两条高速主干线连接，补充和完善了国道主干线系统和河南省高速公路网和干线公路网，极大地缓解了郑州市周边的交通拥塞状况，为分流过境车辆，减轻市区及其他干线的交通压力起到重大作用。

同时，郑州西南绕城高速公路建成后，郑州市拥有了近120公里长的环城高速通道，郑州市的城市框架将扩大到600多平方公里，中心城区人口可扩展到500－600万。对于郑州成为区域性中心城市、带动周边卫星城发展具有重要意义。

截至2020年11月，郑州市绕城高速公路沿线途经的场所为：

截至2020年11月，郑州市绕城高速公路沿线互通为：

2005年8月12日15时至13日19时，郑州市绕城高速公路西南段（郑州西南绕城高速公路）的三个收费站的车流量有1500多辆。

2019年，郑州市绕城高速公路西南段在郑州西服务区处日均横断面车流量达4.8万辆。