安远县博物馆前身为1969年2月成立的安远县宣传毛主席伟大革命实践办公室，隶属县革命委员会。

安远县博物馆成立于1982年（前身为1969年2月成立的安远县宣传毛主席伟大革命实践办公室）。2005年县政府兴建无为公园，并在公园入口处新建博物馆办公楼，建筑面积600平方米。现有编制4人，在职4人。

县博物馆收藏文物一千余件，管理全县的文物保护单位22处(其中国家重点文物保护单位3处，省级重点文物保护单位1处，县级重点文物保护单位18处)，

自2008年起，县博物馆文物展厅对外实行免费开放，2009年，对文物展厅进行了装修并重新布展，举办了《安远县文物暨客家文化展览》。展览以县博物馆馆藏文物为主，辅助现存的文物古迹、古建筑图片等，同时展现富有特色的客家文化。以图片和实物相结合的形式，真实地反映安远县社会发展和各个历史时期的政治、经济、文化、军事、科学和社会生活，让人民群众享受到了文化发展的成果，受到了观众的好评，现年接待观众3万余人。

1971年3月，并入县文化站合署办公，整理资料、建立档案，筹建毛泽东同志在安远伟大革命活动陈列馆，改建馆舍1栋，建筑面积435平方米，为砖木结构二层楼房，底层为办公用房，二楼为4厅通道式展览室。

1977年8月1日，举办安远县革命文物展览，展出革命文物和文献资料百余件，反映毛泽东、朱德、邓小平、陈毅、彭德怀等老一辈无产阶级革命家在安远的伟大革命活动和安远人民在中国共产党领导下英勇斗争的光辉历史。隶属县委宣传部管辖。

1978年，宣传毛主席伟大革命实践办公室与县文化馆分开。

1979年2月更名为安远县革命历史纪念馆。

1981年纪念馆接管县文化馆文物管理工作。

1982年2月27日，纪念馆改名为安远县博物馆，隶属县文化局管辖。

1990年5月，安远县成立文物保护管理委员会，同月，博物馆迁办公地址至西门外塔下现址。

安远县博物馆还负责全县文物管理工作，1990年9月，镇岗乡湾里村粟树坳出土汉代窑钱31.5公斤，10130枚；12月完成馆藏文物重新清理登记工作，计馆藏文物896件，藏品历史文物以陶、瓷和铜器为主，革命文物以中华苏维埃中央政府的原始文献资料为主。

该馆曾出版《毛泽东同志在安远伟大革命实践资料汇编》、《毛泽东同志在安远伟大革命实践大事记》等资料。

截止到2020年5月13日，博物馆藏品数量为1052件，珍贵文物125件。

安远县博物馆管理的江西省省级文物保护单位有安远县无为寺塔和安远县水镇桥，介绍如下：

安运县无为寺塔，在安远县城北廊，宋绍圣四年（1097）县人杜鉴主持建造。塔高61。3米，外观6面9级，内楼17层，青砖黄泥砌建。1982年至1984年，省、县两级人民政府拨款对无为寺进行全面维修；1991年省人民政府增拨款专修避雷设施，入圭门可达塔顶层观赏山河美景。

安远县永镇桥，在安远城西南20公里的江头乡水镇村。清顺治九年（1652）僧人欧阳姓融六募化建造。永镇桥为长廊式木结构瓦桥，长38。5米，宽4。33米，2墩2台3孔，墩台以青岗条石和石灰砂浆砌建，悬山顶二坡双重檐长廊。是今留存甚少的古瓦桥。