1987年，全新4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中首次亮相。全新4MATIC运用尖端技术，结合了机械部件和电子部件，进一步提高了梅赛德斯-奔驰的卓越特性。从1999年起，4ETS(四轮驱动电子牵引系统)与4MATIC一起作为差速锁应用于梅赛德斯-奔驰轿车上。
当这种全时四驱的车辆有一个车轮打滑时，
车载电脑就通过ABS对打滑车辆制动来限制它的空转。从而差速器就可以把传递给打滑车轮的动力转移到其他未打滑的车轮上。新开发的驱动系统运用了行星齿轮式桥间差速器。在各种路面上，前后轮之间的全时固定动力分配(45/55)确保了自信和完全可预知的操控性。而在车轮出现打滑情况时，整体式多盘离合器则可以确保附加牵引力和最佳方向稳定性。在ESP——(电动车辆稳定行驶系统)、ASR(加速防滑系统)和4ETS(四轮驱动电子牵引系统)电子行驶安全系统的辅助下，4MATIC即使在路况条件不好的情况下也提供了动态、舒适和更加安全的交通解决方案。
4MATIC全四轮驱动系统设计紧凑，轻巧，同时在
摩擦力上也拥有最优化的表现，对比起其他的全四轮驱动系统来，优势相当的明显。重量，燃油经济性，舒适性以及被动状态下的安全性等方面都表现非凡。取决于
发动机的型号，这套全四轮驱动科技的最新产物比起普通
RWD系统来只多出了区区66到70公斤的重量。
新的全轮驱动系统是在一个带有中央差速器的分动箱为基础开发的，结合7G-TRONIC七速
自动变速器，使前后轴的动力分配比例达到45：55。4MATIC与电子稳定程序ESP及4ETS四驱牵引力控制系统相结合，令新的四驱系统在湿滑路面上具备更好的牵引力控制。4ETS与通常的差速器锁止系统作用相同，但具有更好的舒适性。
CLA 260 4MATIC运动轿车延续了
奔驰CLS级的设计理念，外部设计传达出强劲的运动风格。同时还具有良好的
空气动力学性能，风阻系数仅为0.23Cd。动力方面其采用一台2.0L涡轮增压
发动机，最大功率输出155kW，配合7速双离合变速器。它还配备了新一代4MATIC智能适时
四轮驱动系统，其扭矩分配可智能改变。这款全新开发的系统具有充沛的高牵引力和超凡的敏捷性，并且带来了良好的行车安全性和燃油高效性。