朝服，又称为“具服”，是古代在大祀、庆成、青衣、冬至、圣节及颁诏开读、进表、传制等重大典礼时使用的礼服，其基本样式是衣裳制，东汉以后的朝服包括梁冠、赤罗衣、白纱中单、青饰领缘、赤罗裳、青缘、赤罗蔽膝。朝服也被汉文化圈国家广泛采用，包括日本、朝鲜、越南、琉球王国均制定了朝服制度。

在周朝以前，中原地区的服装主要采用一种形制，即上衣下裳制。《礼记·玉藻》中就有"朝玄端，夕深衣"的记载，意思是说早朝为大礼，一定要用玄端朝服，到了夕朝，就可采用轻便一些的深衣。诸侯以天子之燕服为朝服。朝服虽然可代替祭服用于祭祀，但主要用途还在于朝会，它是古代君臣百官的议政之服。

先秦以皮弁、玄端为朝服，皆以十五升葛布为之，即二尺二寸幅内含一千二百缕的苎麻布。刘庄制定朱衣朝服，后世朝服则所谓进贤冠、纱袍，以罗为之。一直沿用至明朝。大唐开元礼规定朝服包括：冠，帻，缨，簪导，绛纱襌衣，白纱中单，白裙襦，赤裙衫，革带，钩，假带，曲领方心，绛纱蔽膝，袜，，剑，双绶。长三尺，上广一尺，下广二尺，其颈五寸，肩革带博二寸。

元朔三年（公元前126年），有个名叫田恬的田蚡，穿着一件名叫"褕"的衣服上朝，结果被刘彻怒斥为"不敬",尽管他身份不低，结果还是被免去了侯爵。

从文献记载来看，早在周朝已有朝服。 《周礼·春官·司服》："掌王之吉凶衣服,……视朝，则皮弁服。"皮弁服就是最早的朝服。这种衣服多采用细白布制成，衣裳分制，下裳也用白色。和这种衣服相配套，头上也戴白色的冠帽：其制为尖顶，造型像两只手掌相合，名称叫"弁"。制作弁的材料，通常用白色鹿皮，所以又称为"皮弁"。皮弁之服不仅用于天子，士以上的男子觐见君王也可用之。由于衣裳采用白色，素而无纹，不能辨别各人的身份，所以特在皮弁上加以区分。具体做法是在皮弁上加以玉饰，天子用五采玉；侯、伯、子、男用三采玉；卿大夫用三采玉；士一级则不用玉饰。另外在玉饰的数量上也有些区别。以示尊卑。明代朝服没有文武之分，只有品级之分。

卿士退朝以后回到府邸，如果要自己听朝，即朝见比自己身份低的人，则不能再著皮弁之服，而要换上一种"缁衣"，即以黑布制成的朝服。《诗经· 郑风·缁衣》中即有"缁衣之宜兮"的说法。汉代的毛亨对《诗经》加以注释：缁，黑色，卿士听朝之正服也。"宋代儒学大师朱熹则说得更加明白："卿士朝于王，服皮弁不服缁衣，退食私朝服缁衣，以听其所朝之政也。"

春秋战国时的卿士朝会之服，大多用黑色布帛制作，其形端庄方正，因称"玄端"。和玄端配套的首服是委貌，这是和皮弁造形相似的一种冠饰，只是不用鹿皮，而代之以黑色缯绢。因为这种朝服是用委貌和玄端组成的，所以"委端"就成了朝服的代名词。《春秋谷梁传·僖公三年》记载："阳谷县之会，秦桓公委端笏而朝诸侯。"晋范宁注："委，委貌之冠也。端，玄端之服。"唐杨士勋也解释说："谓之玄端者，其色玄而制正幅无杀，故谓之玄端。桓公会诸侯，因使诸侯朝己'故服朝服也。"也有将"委端"两字倒过来，称作"端委"的，如《左传·昭公元年》：" 吾与子弁冕、端委，以治民临诸侯。"

西汉君臣朝会之服也用黑色，只是在领袖部分缘以绛边。曾经因为替妻子画眉而名噪天下的汉京兆尹张敞说过："敞备皂衣二十余年，尝同罪人赎矣，未闻盗贱起也。"他所说的"皂衣",就是指朝服。"备皂衣二十余年",就是说当了20余年的官。可见西汉时，尽管祭服制度不甚完备，但朝会之服仍有章可循。司马相如《上林赋》：“于是（天子）历吉日以斋戒，袭朝服，乘法驾。”

刘庄永平二年依据周朝冠服之制，参酌秦制，制定了冕服、佩、绶和朝服等一系列制度。汉明帝制定朱衣朝服，成为后世典范。

唐朝官吏，除穿圆领窄袖袍衫外，在一些重要场合，如祭祀典礼仍穿朝服。朝服的样式，承袭汉朝隋朝旧制：头戴介帻或笼冠，身穿对襟大袖衫，下佩围裳，玉佩组绶一应俱全。

隋唐，虽然在最隆重的礼仪服装朝服仍跟上传统，但是穿得最多是公服，成为了后代服色制度的另一个传统。

宋代延续了汉朝隋唐的朝服，也叫具服，朝会时使用。上身用朱衣，下身系朱裳，即穿绯色罗袍裙、衬以白花罗中单，束以大带，再以革带系绯罗蔽膝，方心曲领，挂以玉剑、玉佩、锦绶，着白绫袜黑色皮履。穿朝服时必戴"进贤冠"（一种涂漆的梁冠帽），"貂蝉冠"(又名"笼巾"，是以藤丝编成形，上面涂漆的冠帽)，獬豸冠(属进贤冠一类)。

洪武二十六年定制，凡大祀、庆成、青衣、冬至、圣节、颁诏、开读、进表、传制都用梁冠、赤罗衣，青领缘白纱中单，青缘赤罗裳，赤罗蔽膝，赤白二色绢大带，革带，佩绶，白袜黑履。以梁冠上的梁数区别品位高低。公冠八梁，侯、伯七梁，都加笼巾貂蝉（貂原来挂貂尾，后以雉尾代替，蝉是金饰）。公冠八梁，加笼巾貂蝉，立笔五折，四柱，香草五段，前后玉蝉。侯七梁，笼巾貂蝉，立笔四折，四柱，香草四段，前后金蝉。伯七梁，笼巾貂蝉，立笔二折，四柱，香草二段，前后玳瑁蝉。俱插雉尾。驸马不用雉尾，其余与侯同。一品七梁，玉带玉佩具。黄、绿、赤、紫织成云凤四色花锦绶，下结青丝网，玉绶环2。二品六梁，革带，绶环犀，余同一品。三品五梁，金带，佩玉，黄、绿、赤、紫织成云鹤花锦绶，下结青丝网，金绶环2。四品四梁，金带，佩药玉（即玻璃），余同三品。五品三梁，银带钑（音sà飒）花（即银质饰有凸纹金花），佩药玉，黄、绿、赤、紫织成盘砖雕锦绶，下结青丝网，银镀金绶环2。一至五品都用象牙笏。六、七品二梁，银带，佩药玉，黄、绿、赤织成练雀三色花锦绶，下结青丝网，银绶环2。御史服獬豸（神羊）。八、九品一梁，乌角（牛角）带，佩药玉，黄、绿织成鸂鶒二色花锦绶，下结青丝网，铜绶环2。六品至九品用槐木笏。

嘉靖八年（公元1529年）将朝服上衣改成赤罗青缘，长过腰止七寸，不掩没下裳。中单改成白纱青缘，下裳赤罗青缘，前三幅后四幅，每幅三积（褶），革带前缀蔽膝，后佩绶，系而掩之。大带表里用素色。万历五年令百官青衣朝贺，不准穿朱履。冬十一月百官可戴暖耳。

朝鲜朝服

高丽国王王建临死前召大匡朴述熙亲授十条训要，其四曰“惟我东方旧慕唐风，文物礼乐悉遵其制。殊方异土人性各异，不必苟同。辽朝是禽兽之国，风俗不同，言语亦异。衣冠制度慎勿效焉。”朝鲜世宗大王命令拟定吉凶兵军嘉五礼，“取本朝已行典故，兼取唐、宋旧礼及中朝之 制。”中朝指的就是当时朝鲜的共主明朝。朝鲜李朝的祭服、朝服大体上保持了明朝嘉靖八年改制前的样式。1884年，朝鲜进行了甲申衣制改革。李熙颁布衣服简化令，朝服逐渐退出公共领域，士庶都将漆笠、周衣改良作为日常服。

日本朝服被称为礼服。 1871年夏季召开宫中服制改革会议，太政大臣三条实美提出改革服制。1871年9月3日，明治天皇废止奈良朝以来的唐风样式的诏书认为“如今衣冠之制、模仿自中古唐制、风格流于软弱”。1872年11月12日太政官布告第339号废除了朝服制度，代之以衣冠、狩衣，且仅作为神道祭礼礼服。国家公务活动则代以洋服。