《楚留香》是由黄、邓伟雄作词，顾嘉辉作曲，郑少秋演唱的
粤语歌曲，收录于中国香港娱乐
唱片公司于1979年发行的同名专辑《楚留香》中，该曲也是1979年中国香港无线电视剧《楚留香》的主题曲，描绘了大侠楚留香不羁潇洒的形象。
1979年，中国香港无线电视台的《楚留香》剧组的编导急需黄霑和邓伟雄救场，填写该剧同名主题曲的歌词。编导将黄霑和邓伟雄关在小房间里，他们两人一人一句，现想现填，完成了作词。其中“就让浮云，轻抛剑外”一句是邓伟雄所写，“千山我独行，不必相送”一句是
黄霑所写。
歌词方面，该曲短短十来句词，将
古龙武侠的意境刻画得入木三分，那是完全不同于金庸武侠的另一种意境。歌词开篇“湖海洗我胸襟，河山漂我影踪”，一“洗”、一“漂”在壮阔山河的空间背景里轻盈点化出道家的风骨神韵；“尘沾不上心间，情牵不到此心中，来得安去也写意，人生休说苦痛。聚散匆匆莫牵挂，未记风波中英雄勇”一段，正是老庄思想人格中超然物外、宠辱偕忘的人生境界；再看“就让浮名，轻抛剑外，千山我独行，不必相送”一段，读者似从中看到侠客放浪江湖高风绝尘而去。
据说，
古龙本人很喜欢柳永的名句“忍把浮名，换了浅斟低唱”。
黄霑不单看懂了古龙，也真正读懂了他笔下的楚留香。名也好，酒也好，楚香帅都可以潇洒的轻抛剑外，挥一挥衣袖、说走就走，就算前面是千山万水，也可以洒脱独行，连“送别”都没有必要，更不会“执手相看泪眼，竟无语凝噎”。脱胎于柳词，但又能摒弃柳词的婉约愁苦，略加变化，即成描绘游侠的佳句，黄霑的功力之深，令人叹为观止。
旋律方面，该曲的旋律结构为前奏-A段-A段-B段-音乐桥段-A段-B段-尾声。在前奏、音乐和尾声使用女声“啊”作为和声。间奏运用西方和中国乐器
圆号、大管、
二胡、
古筝、
琵琶。该曲在前奏女声“啊”部分运用八度跳进。旋律主要在高音域，偶尔出现低音，以突出主人公豪放潇洒的个性。在“去”字上运用D音和♯C音的花腔，与该字的
粤语发音相呼应。固定
音型使用低音鼓和
定音鼓演奏。A段和B段在节奏运用上形成对比，A段的短句主要从强拍开始，而B段的短句则主要从弱拍开始，并在B段使用了三连音。
该曲在中国台湾流传甚广，让本来只会说普通话与
闽南语的台湾同胞也会用粤语哼出“湖海洗我胸襟”的歌词。甚至在送殡时乐队也经常演奏该曲，因为他们认为歌词末段“千山我独行，不必相送”十分应景。