本书是对人类认识的哲学反思，旨在探索认识自我构建自我的途径。作者认为，认识不仅是主体与客体之间的简单直接关系，而是包含多种中介因素的复杂过程。这些中介包括工具、仪器、语言符号等，它们共同构成了主体与客体之间的认知关系。通过物质实践、经验感知和理性思维等活动，这些因素相互作用，形成了多样的认知过程。在此过程中，主体与客体产生实际互动，主体通过对客体的观念反映来获取知识，而客体也被主体观念化。书中详细阐述了认识论的对象、历史、方法及与
本体论的关系，重点探讨了主体与客体的认知结构及其对立统一关系。作者强调实践的重要性，将其视为主体与客体之间关系的基础，并深入剖析了实践的目的、手段、过程和结果。此外，书中还涉及到了反映、信息、语言、符号等方面的问题，并提出了观念认识是感性直观与理性思维相结合的观点。作者还分析了真理的本质特征，以及如何通过实践来验证认识的真实性。最终，作者指出，主体对客体的实践掌握受到内外两个尺度的影响，只有将两者结合并形成实践观念，才能有效改变世界，推进历史发展。