玉清公主是李豫的女儿，生母不详。她早逝，被追封为玉清公主。据记载，她在适婚年龄前就去世了。她的封号是追封的，而非出生时所封。张谓的《玉清公主挽歌》中描述了她的早逝和追封仪式。除此之外，参考资料中没有提到其他与玉清公主相关的信息。

玉清公主（？—？），唐代宗李豫女，母不详。公主早夭，追封玉清公主。

《新唐书列传第八》

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华阳公主，贞懿皇后（独孤皇后）所生。韶悟过人，帝爱之。视帝所喜，必善遇；所恶，曲全之。大历七年，以病丐为道士，号琼华真人。病甚，啮帝指伤。，追封。

玉清公主，蚤薨，追封。

嘉丰公主，下嫁高怡。与普宁公主同降，有司具册礼光顺门，以雨不克，罢。薨建中时。

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