平鳍鳅科（Balitoridae），又名爬鳅科，是辐鳍鱼纲鲤形目的一科鱼类，主要分布于东亚、东南亚及南亚。全世界有2亚科，包括腹吸鳅亚科（Nemacheilinae）及平鳍鳅亚科（Balitorinae），共约37属，470种以上。

平鳍鳅科的鱼类头与体的前方平扁，腹面平直；胸鳍与腹鳍均向左右平展，其最外侧的数个鳍条不分枝，有些内侧的数个鳍。眼下或眼前均无刺。口下位，上颌的边缘由前颌骨形成；咽齿1列。至少有须3对，包括吻须及颌须。鳃孔小，鳃膜不与峡部相连，无假鳃。体被圆鳞；侧线存在。鳔多退化，分为左右两室，被包于骨质囊中。

平鳍鳅科的鱼类广泛分布于欧亚大陆及其附近岛屿，包括东亚、东南亚及南亚等地。

平鳍鳅科的鱼类为淡水底栖小型鱼类，主要栖息于山涧急流中，或高山湖泊和河流，或峡谷急流，或溶洞暗河中。

主要以水生昆虫和其它底栖无脊椎动物为食，但亦有摄食藻类、植物碎屑及浮游生物者等。