丑武胜，男, 1998 年毕业于天津大学并获工学博士学位，现为北京航空航天大学机器人研究所教授。

主要工作简历：

1998.6-2000.6 北京航空航天大学机器人研究所博士后。

2000.7-2004.4 北京航空航天大学机器人研究所副教授。

2004.5-2005.7 美国北卡罗纳大学博士后。

2005.8- 至今 北京航空航天大学机器人研究所教授、副所长。

研究方向：

机电一体化、机器人、嵌入式控制技术等。

科研项目：

作为课题负责人主持的国家级科研项目主要有：

1 、国家自然科学基金项目“虚拟环境中虚拟接触力反馈”；（2003－2005）

2 、国家863重点项目“医疗外科和肠胃检查机器人”；（2002－2004）

3 、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人系统的协调控制及遥操作研究”；（2002－2004）

4 、国家863项目“空间机器人遥操作实验平台关键技术研究”；（2001－2002 ）

5 、国家863项目“基于网络的机器人臂手协调遥操作”；（ 1998 －2000 ）

主要学术职务：

中国航空学会信号与信息处理专业委员会副主任委员

中国电子学会DSP 应用专家委员会副主任委员

代表性文章：

【1】丑武胜、王田苗等，“冗余操作机运动奇异性分析”。机械工程学报 , Vol.36 ， No.9, 2000 。

【2】丑武胜、战强，“空间机器人遥操作控制参考模型”。宇航学报 , 飞鱼座22 ， No.4,2003

【3】丑武胜、王田苗等，“基于增强现实的多通道机器人遥操作技术研究”，高技术通讯， Vol. 14, No. 10, 2004

【4】丑武胜、王田苗等，“基于互联网的机器人远程实验系统”，高技术通讯， Vol. 13, No. 8, 2003

【5】 W.Chou, and J.Xiao, “A collision detection method for virtual manufacturing”, Transactions of the North American Manufacturing Research, Volume 32 , 2004