米非波设是
约拿单的儿子，也就是
保罗的孙子，在《
撒母耳记》和《
历代志》中提到。他在父亲和祖父在吉甲山战役中去世时只有五岁。在扫罗和约拿单去世后，米非波设的保姆带着他惊慌逃跑，在匆忙中，孩子摔倒了，或者在逃跑时被丢下，之后他就无法行走了。事故发生后，米非波设和家人一起被带到
约旦河对面的基列山，在那里他在玛吉的儿子玛吉家中找到了庇护所，玛吉是迦得人或玛拿西人的首领，在洛底巴附近，离玛哈念不远。在他叔叔
伊施波设统治时，玛哈念是他家族的总部。
他被称为米非波设，意思是“来自羞耻之口”，而在《
历代志》（8:34和9:40）中，他被称为米利巴力。一些学者认为，米非波设取代了米利巴力（或梅非巴力），以掩盖含有迦南神“巴力”的名字，这个名字已经成为禁忌。
然而大卫却四处寻找他，并召他到
耶路撒冷王国。假如米非波设是带着恐惧去的，他很快便会释然，因为大卫应许将他应得的产业归还他，更使他在王的众子中得尊位。当他与大卫同桌时，没有人分辨得出他不是王的儿子了。不错，他的双足是瘸的，但桌子把他的残缺处遮起来，就没有人看见了。看，他“因
约拿单的缘故”，从藏匿之处被提升到尊荣之位。再看我们：我们的瘸用不着隐藏，因为已经冶好了，我们得以坐在神恩典的桌前，都是因主耶稣的缘故。大卫把扫罗的产业归还给了米非波设，并允许他住在
耶路撒冷王国的宫殿里。根据《撒母耳记下》9:12，《
历代志》8:34和9:40，他有一个儿子名叫米迦。旧约圣经学者沃尔特·布鲁格曼说，提到米非波设的残疾可能是为了表明他对大卫不构成军事或政治威胁。
保罗的儿子
约拿单有一个儿子名叫米非波设，是瘸腿的。扫罗和
约拿单死亡的消息从耶斯列传到的时候，他才五岁。他乳母抱着他逃跑。因为跑得太急，孩子掉在地上，腿就瘸了。（撒下4:4）
大卫问说，扫罗家还有剩下的人没有。我要因约拿单的缘故向他施恩。
扫罗王家有一个仆人，名叫洗巴，有人叫他来见大卫，王问他说，你是洗巴吗。回答说，仆人是。
王说，扫罗家还有人没有。我要照神的慈爱恩待他。洗巴对王说，还有
约拿单的一个儿子，是瘸腿的。王说，他在哪里。洗巴对王说，他在罗底巴，亚米利的儿子玛吉家里。于是
大卫打发人去，从罗底巴亚米利的儿子玛吉家里召了他来。
扫罗王的孙子，
约拿单的儿子米非波设来见大卫，伏地叩拜。大卫说，米非波设。米非波设说，仆人在此。大卫说，你不要惧怕，我必因你父亲约拿单的缘故施恩与你，将你祖父扫罗的一切田地都归还你。你也可以常与我同席吃饭。米非波设又叩拜，说，仆人算什么，不过如死狗一般，竟蒙王这样眷顾。王召了
扫罗王的仆人洗巴来，对他说，我已将属扫罗和他的一切家产都赐给你主人的儿子了。你和你的众子，仆人要为你主人的儿子米非波设耕种田地，把所产的拿来供他食用。他却要常与我同席吃饭。洗巴有十五个儿子，二十个仆人。洗巴对王说，凡我主我王吩咐仆人的，仆人都必遵行。王又说，米非波设必与我同席吃饭，如王的儿子一样。米非波设有一个小儿子，名叫米迦。凡住在洗巴家里的人都作了米非波设的仆人。于是米非波设住在
耶路撒冷王国，常与王同席吃饭。他两腿都是瘸的。(撒下9:6-13)