《艾莲娜公主》（英文：Elena of Avalor）是一部美国动画连续剧，于2016年7月22日在迪士尼频道首播，后于2018年7月14日在迪士尼Junior频道播出。该剧讲述了故事的主人公艾莲娜公主由公主的身份变为王储，接管阿瓦洛帝国的故事。
年轻的艾莲娜公主从邪恶女巫的魔爪下解救了魔法王国阿瓦洛，如今，她面临着全新的挑战——作为王储，学习如何治理国家。埃琳娜即将踏上的一系列冒险将教会她，真正的领袖需要拥有体贴、坚韧与同情之心——这些品质正是伟大领导者的标志。由于她才16岁，她有一个由祖父母、堂兄
埃斯特班·奥康（现为首相）与新结识的朋友娜奥米组成的大议会，为她提供全程的指导与支持。此外，埃琳娜亦会向妹妹伊莎贝尔、挚友马特奥与盖布，以及三只名为“Jaquins”的神奇飞行生物求助，以获得更多的指引与力量。
艾莲娜公主的执行制作克雷格·格柏提到：“我们卡通中的王国是因为
拉丁美洲文化的灵感才产生的，因此我们需要用正确的方式来诠释。虽然是在幻想世界中，但其中有许多很真实、有说服力的内容。”