清自在，中国科幻特摄剧《铠甲勇士刑天》中登场的人物，剧中多被称为阿清。由贺宽饰演。武功超群，与一般人的体力相比是有过之而无不及。曾正面分别与幽冥魔中的沙芬塔和乔奢费短暂僵持。铠甲守护人之三大修者中的术修者，契丹人后裔，具有神秘力量。教会李昊天、徐霆飞、吴刚甲战斗术，可以看见召唤人的记忆。

在第11集初登场。在第25集因李昊天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时借助杨欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级从而打败路法。43集帮助金刚铠甲升级，46集帮助飞影铠甲升级，在46集为救徐霆飞而被乔奢费砍了两刀后牺牲。