奥斯尼尔龙（属名：Othnielia）是一种已灭绝的小型鸟臀目恐龙，生活在大约1亿5000万年前的侏罗纪晚期。奥斯尼尔龙最初由奥塞内尔·马什在1877年命名为雷克斯侏儒龙（侏儒龙属 rex）。然而，100年后，彼得·加尔东（Peter Galton）在1977年将它们重新命名为雷克斯奥斯尼尔龙（Othnielia rex）。在2006年，加尔东对莫里逊组鸟臀目恐龙的重新研究中，他认为奥斯尼尔龙的唯一可确定化石是正模标本的股骨，但这个股骨无法用来鉴定，因此他利用其中两个部分骨骸建立了一个新属，奥斯尼尔洛龙属。

奥斯尼尔龙是一种小型恐龙，体长约1.4米。它与棱齿龙非常相像，只是牙齿有些不一样。它是一种敏捷的二足草食性动物，可能拥有比例较小的手臂与长后肢。