刘汝臣（1963年10月生），男，汉族，泰安市人，西南交通大学管理科学与工程专业毕业，获硕士学位，教授级高级工程师。1981年参加工作，1984年11月加入中国共产党。刘汝臣曾在中铁十九局集团有限公司和中铁十六局集团任职，后加入中国铁道建筑有限公司。刘汝臣曾任中国铁道建筑集团有限公司党委常委，现任以及中国铁建股份有限公司党委常委、执行董事、总法律顾问、首席合规官。

1981年，刘汝臣加入中铁二十三局七公司系统。

1998年8月，刘汝臣任铁道部第十九工程局（中铁 十九局集团有限公司前身）副局长。

1999年12月至2005年01月，刘汝臣任中铁十九局集团有限公司副局长、副董事长、总经理、党委副书记。

2005年01月至2008年07月，刘汝臣任中铁十六局集团有限公司董事长、党委副书记。

2008年07月至2008年12月，刘汝臣任中铁十六局集团有限公司副董事长（主持董事会工作）、党委副书记。

2008年12月至2009年04月，刘汝臣任中铁十六局集团有限公司董事长、党委副书记。

2009年04月，刘汝臣任中国铁建股份有限公司副总裁。

2017年11月，刘汝臣任中国铁建股份有限公司第四届董事会执行董事、党委常委。

2017年12月，刘汝臣任中国铁道建筑有限公司党委常委，中国铁建股份有限公司执行董事、党委常委。

2020年10月28日，刘汝臣到中铁建设集团督导提质增效工作。

2023年12月，中国铁道建筑集团有限公司免去刘汝臣的中国铁道建筑集团有限公司党委常委职务，退休。