永河畔拉罗什（法语：La Roche-sur-Yon，发音：[la ʁɔʃ syʁ jɔ̃]），简称拉罗什，是法国西部卢瓦尔河地区旺代省的一个市镇，同时也是该省的省会。拉罗什位于下普瓦图（Bas-Poitou）历史文化区，最初仅为一普通村落，1804年5月25日拿破仑·波拿巴为镇压旺代战争而将首府迁至此地，且此后再无改变。拉罗什建城历史与拿破仑紧紧相连，被称为“拿破仑之城”，市内拥有大量的拿破仑时代的建筑。拉罗什市区街道由拿破仑手下的建筑师亲自规划，核心区呈对称五边形分布，开口方向直指巴黎，是法国19世纪城市规划的经典案例。拉罗什也是法国西部的一个区域性中心城市，多条高速公路和铁路在此交汇，市内拥有多所大型企业和高等教育机构。根据2019年的数据，永河畔拉罗什的面积为87.52平方千米，人口为55,147人。

永河畔拉罗什的历史与拿破仑·波拿巴紧密相连。在19世纪以前，旺代省包括整个下普瓦图地区的行政中心一直都是丰特奈勒孔特。1804年5月25日，拿破仑为了镇压旺代反动政权，将旺代省的省会搬迁至旺代腹地的小镇拉罗什，其城市由科尔米耶尔和瓦洛两位建筑师规划，被称为“拿破仑之城”。这座城市也从此翻开了崭新的一页。在66年的时间内，拉罗什曾经改过8次名，这在整个欧洲绝无仅有，在世界范围内也十分罕见。1964年，拉罗什和与其相邻的圣安德烈多尔奈和布苏拉罗什两个市镇合并。2010年，永河畔拉罗什和相邻的另外12个市镇组成了永河畔拉罗什城市公共社区，旨在协调这一地区的日常事务及发展。

永河畔拉罗什位于法国西部，卢瓦尔河地区大区南部和旺代省的中部，距离大区首府南特大约69公里。与永河畔拉罗什接壤的市镇包括：欧比尼-莱克卢佐、拉谢兹勒维孔特、莱克卢佐、永河畔栋皮埃尔、拉费里耶尔、穆耶龙勒卡普蒂夫、内米、里沃德利永、沃南索。市区内总体地势平坦，海拔在32~94米之间。整个拉罗什地区的海拔则在8~275米之间。永河（L'Yon）自东北向南流经永河畔拉罗什市区东部，是莱河的支流，不属于法国五大水系当中的任何一个。

永河畔拉罗什属于温带海洋性气候，具体表现为夏季凉爽，冬季温和，全年雨量分配均匀，少有极端天气出现。永河畔拉罗什的年平均温度为12.4°C，年平均降水量为885.5毫米，11月是降水最多的月份。平均温度在8月最高，约为19.5°C，在1月最低，约为6.1°C。永河畔拉罗什有记录以来的最高温度是2022年7月18日的41.5°C；最低温度是1986年2月10日的-15.4°C。

永河畔拉罗什的市镇范围内的人口数量为55,147人（2019年）。当地居民被称为Yonnais（男性）或Yonnaise（女性）。1964年，拉罗什河畔市镇合并了Le Bourg-sous-la-Roche-sur-Yon和Saint-André-d'Ornay两个前市镇。

永河畔拉罗什是拉罗什河畔区的首府，该区覆盖11个县、92个市镇。拉罗什河畔是两个县的首府，即拉罗什河畔-1县和拉罗什河畔-2县。拉罗什和与其相邻的另外12个市镇共同组建了拉罗什城市社区（La Roche-sur-Yon Agglomération），旨在协调这一地区之间的发展。

永河畔拉罗什的旅游景点以拿破仑·波拿巴时期所建的人文建筑为主，具有代表性的景点包括位于永河畔拉罗什市区几何中心的拿破仑广场、意大利剧场、旺代省政府大楼、政协大楼和永河畔拉罗什圣路易教堂，以及后期修建的永河畔拉罗什城市博物馆等。

永河畔拉罗什是这一地区的公路枢纽，法国国家A87号高速公路经过市境南部并设有4个出入口。旺代省省道D2线、D37线、D42线、D80线、D85线、D88线、D160线、D248线、D746线、D747线、D763线和D948线在境内交汇，其中D80线和D160线构成了永河畔拉罗什的环城城市快速路。永河畔拉罗什火车站位于永河畔拉罗什市区，该站每天开行直达巴黎的TGV列车，同时停靠连接南特和波尔多之间的城际列车，以及前往南特、莱萨布勒多洛讷及图尔方向的区域列车。永河畔拉罗什-莱萨容克飞行场位于永河畔拉罗什市区以北大约6公里，现暂无旅客航班。距离永河畔拉罗什最近的民用机场为南特机场，位于永河畔拉罗什市区以北大约65公里。永河畔拉罗什城市公共交通集团提供永河畔拉罗什的城市公交线路运营服务，其线路网的商业名称为Impulsyon，覆盖了市区及周边主要地区。

永河畔拉罗什属于南特学区。在基础教育方面，永河畔拉罗什境内共有15所幼儿园、16所小学和5所完全学校（幼儿园与小学连读）；在中等教育方面，永河畔拉罗什境内有6所初级中学、6所普通高级中学和4所职业高级中学，其中一些高中还开设大学校预备班；在高等教育方面，永河畔拉罗什是几所高等教育机构的所在地，包括南特大学拉罗什河畔校区、拉罗什河畔工艺技术大学（IUT）和旺代天主教学院（Institut catholique de Vendée）。

永河畔拉罗什境内有多个体育设施和俱乐部，包括游泳池、健身房、体育场、网球场、足球或橄榄球场、篮球场和马术训练场。永河畔拉罗什旺代之星足球俱乐部的女子队参加法国女子乙级足球联赛，而永河畔拉罗什旺代足球俱乐部自2013年起参加法国第五级业余足球联赛。

永河畔拉罗什与以下城市结为友好城市：

- 古默斯巴赫，德国

- 科尔雷恩，北爱尔兰，英国

- 德拉蒙德维尔，加拿大

- 卡塞雷斯，西班牙，自1982年起

- 提济乌祖，阿尔及利亚，自1989年起

- 布尔格，德国，自2005年起

- 布鲁姆黑奇，北爱尔兰，联合王国，自2021年起

- 约瑟芬·科隆布（1833-1892），儿童作家、歌词作者、翻译家

- 西里尔·加内（生于1990年），混合武术运动员，前终极格斗冠军赛临时重量级冠军

- 阿德莱纳·圭迪奥拉（生于1985年），阿尔及利亚前职业足球运动员

- 托马斯·洛朗（生于1998年），赛车手

- 尼古拉斯·马罗克（生于1986年），赛车手

- MHD（生于1994年），说唱歌手