马利筋属（学名：Asclepias Linn.），又称乳草，是夹竹桃科下的一个属，包含超过120种多年生草本植物。这些植物分布于热带和亚热带地区，包括美洲、非洲、南欧和亚洲。马利筋属的植物已经演化出精巧的抵御策略以对抗吃它们叶子的毛虫，包括叶子上的毛、其组织中的心脏毒以及来自于植物管状器官的乳白色有毒乳汁。

马利筋属的植物是多年生草本，叶对生或轮生，具柄，羽状脉。聚伞花序伞形状，顶生或腋生；花萼5深裂，内面基部有腺体5-10个；花冠辐状，5深裂，镊合状排列，裂片反折；副花冠5片，贴生于合蕊冠上，直立，凹兜状，内有舌状片；雄蕊着生于花冠基部，花丝合生成筒（称合蕊冠）；花药顶端有膜片；花粉块每室1个，长圆形，下垂；子房由2枚离生心皮所组成；柱头五角状，或5裂。蓇葖披针形，端部渐尖，种子顶端具白色绢质种毛。

马利筋属的植物约有120种，分布于美洲、非洲、南欧和亚洲的热带和亚热带地区。在中国，马利筋A. curassavica L常见于华南地区，栽培和野生均有。

马利筋属下的部分种类包括黄冠马利筋、马利筋等。本属模式种为：Asclepias syriaca Linn。