《一起出发吧》（别名《爸爸去哪儿6》）是由单丹霞执导，李锐主持的一档亲子综艺节目，由陈小春、杨烁、包贝尔、耿乐、何猷君组成嘉宾阵容。

该节目通过户外旅行的方式真实记录亲子相处过程，展现亲子关系和教育主题，除了明星和孩子们的精彩互动，节目还注重展现不同地区的自然风光和人文特色。

2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，同月，因未成年人过度成人化和娱乐化炒作有弊端，《爸爸去哪儿6》宣布延播。2019年12月19日，《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》，先导片在芒果TV国际版播出，随后每周六12点更新，共播出12期。

2007年，韩国户外综艺《两天一夜第四季》在KBS电视台播出，创下多项收视纪录。此后，韩国户外综艺节目接连出现，该类节目所具有的偶然性较高、表演性较低以及电视台干涉程度较低等特点使其成为流行。韩国版《爸爸！我们去哪儿？》就是典型代表之一。

2013年，湖南卫视买下韩国MBC电视台节目《爸爸！我们去哪儿？》的版权，湖南卫视的目的想通过一档亲子节目向80后父母展示家庭教育的不同方式，从而解决现代生活中父母与孩子之间亲子关系疏离与家庭陪伴缺失的问题。随后湖南卫视先后推出了《爸爸去哪儿》第一季到第五季，2018年，芒果TV自制亲子综艺《爸爸去哪儿6》正式宣布节目于2018年8月16日中午12点上线芒果TV，同时公布了本季嘉宾的集体宣传片。2018年8月，因未成年人过度成人化和娱乐化炒作有弊端，《爸爸去哪儿6》宣布延播。2019年12月19日，《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》，在芒果TV国际版播出。《一起出发吧》用轻快的旅行脚步带动乡村精准扶贫，积极传播暖心正能量，不断扩大强IP的强影响力。

参考资料

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《一起出发吧》首站在宁夏银川开录，5位明星宝贝的挑选。节目组几乎找遍了国内所有的明星子女。甄选的标准是：年龄在四到六岁之间、外形可爱、个性迥异。谢涤葵说：“因为七八岁的小孩容易失去童趣；4岁以下的又太懵懂完成不了任务。此外，小朋友的搭配原则是男孩要比女孩多，因为韩国原版是四个男孩和一个女孩，其中最出彩的是几个男孩子。

2018年8月9日，芒果TV自制亲子综艺《爸爸去哪儿6》启动官宣，放出一组以“出发”为主题的概念版海报。8月16日，官宣爱奇艺全网首播，同时公布集体宣传片。同年8月发布延期播出声明，从此官方新浪微博也全面停摆。

国家广播电视总局2015年至2019年接连发布了多条政策，加大了对有未成年人参与的综艺节目的管控。2018年8月24日，广电总局发布的关于《未成年人节目管理规定（征求意见稿）》公开征求意见的通知，既对此前监管政策做出了强调和升级，也对广播电视平台和内容的监管提出了的新要求。随后《爸爸去哪儿6》因未成年人过度成人化和娱乐化炒作有弊端宣布延播。2019年12月19日，《爸爸去哪儿6》选择了改名《一起出发吧》在芒果TV国际版播出。