《民数记》是《圣经》中旧约的一卷书，约在公元前444年左右汇编成书。

《民数记》是以以色列人离开西奈半岛到巴兰旷野，最后到达摩押平原这样一个过程作为整卷书的背景。和《出埃及记》《利未记》一样，《民数记》以连词“和”开头，以表明其与摩西五经其他书卷保持着连续性。

《民数记》的重要作用在于，它描绘了从离开埃及、在旷野中犯罪的老一代以色列人，到站在应许之地边缘的新一代以色列人之间的过渡。因此，这卷书向读者描绘出了新的开始和希望。

民数记重点讲数点百姓。有两次重要的数点：第一次是在民数记第一章；第二次是在民数记第二十六章。第一次是在西乃山下，神在这里颁布律法，神把十诫、要求告诉他们，然后神就数算他们；第二次是在约旦河对岸准备进迦南之前，在摩押平原那里，神第二次数点他们。

本书是继出埃及记和利未记之后记载以色列人在旷野四十年的漂泊。以色列人在正月十五日离开埃及（民三十三 3：参出十二 2、5），并在三月一日（新月）到达西乃旷野（出九1）。到第三日，神在山上启示自己（16节），会幕继而在第二年正月初一竖立起来（四十17）。加入这书的明显目的，是填补西乃启示与在摩押准备进入应许之地之间的空隙。然而，若细加研究，民数记的写作目的不止于此。由西乃经亚克巴湾到加低斯巴尼亚，只需要十一日（申一2）。直接的路线还可省去几天，而取道以东及摩押则只需多走一两个星期。民数记清楚指出三十八年的旅程，是缺乏信心而有的惩罚，那一代不信的以色列人，全部不能进入应许之地（参申一35、36）。本书很容易便可分成三个主要部份，每部份由以色列人的旅程划分，另外在全书的结尾则附记一些杂项。

numbers,希伯来圣经按首节名称称其为be-midbar，即"在旷野"。后来在希腊文七十士译本中改称为民数记"arithmoi"，因为书中两次提到数点希伯来人。

百姓出埃及是在正月十四逾越节。抵达西奈山，圣经上说，"三个月后"，所以估计应该是四月十四五号。出埃及记第十九章第一节，"以色列人出埃及地以后，满了三个月的那一天，就来到西乃的旷野。"会幕盖好，是在第二年一月一号。数点百姓是在二月一号。百姓离开西乃山，向前出发是在二月二十号（民10：11）。所以，民数记第一章到第十章所写的事情，包括数点百姓；颁布像拿细耳人的条例等一些条例；族长们献礼物，基本上是在这二十天内发生的（二月一号到二十号）。

在西乃山下百姓共停留了十个月零六天左右：从四月一直到第二年的二月一号，不到一年。

所以，神的百姓从出埃及到离开西奈山，整个的时间才不过一年又几天而已。但是这其中，他们发生了很多的事情。如神在西乃山颁布了十诫；神在西乃山颁布了律法；也颁布了山上的样式；百姓也在这里犯过罪：拜金犊牛。他们在路上也有很多的经历：经过红海，认识了神大能的作为；经过了玛拉，神把苦水变成甜水；经过了以琳，以琳是个舒服的地方，神说起行的时候，他们都不走。他们一路上来到西乃山，在西乃山十个多月的里面，又发生了很多的事情。

民数记的起头，是记载雅威给摩西的一个命令，日期是第二年的二月初一。在同月的二十日，「云彩从法柜的帐幕收上去，以色列人就按站往前行，离开西奈山」(民十11、12)。申命记开始时，提到第四十年的十一月一日，即离西乃山后的三十八年八月零十日。换句话说，民数记包括了三十八年零九个月：这时期通常被称为旷野流浪时期。所以，民数记不单是历史片段，它也表明耶和华的作为。这是一个复杂的故事，背景是神的信实和容忍，对比出以色列民的不忠、叛逆、受挫和叛离。

创世记描述神创造人类，拣选和赐应许给以色列人的列祖，并把雅各一家带到埃及繁殖增多。出埃及记描述神怎样藉摩西，领以色列民离开埃及为奴之地，在西乃山上与他们立约，颁布律法。利末记详细记载神启示的律法礼仪，预备他们成为祭司的国度。民数记接续下去，描述神怎样把他们组织起来，踏上旷野的旅程，在屡次反叛中管教他们，最後把他们领到应许地的边界。

本书的体裁多元化，把律法、宗教礼仪、历史、诗词和预言混为一体。内容的发展部分按时间次序，其他部分则按逻辑次序，表面看来似乎杂乱无章，但实际上内容高潮迭起，一气呵成。律法的记载在本书占了不少篇幅，但与利未记和申命记不同，本书提到的律法是在历史事件中颁下的，作用有如耶稣的比喻，藉日常生活的实例显出属灵的真理，在此充分显出律法的贴切和实用。

本书包含丰富的神学和预表，所以新约（例如哥林多前书和希伯来书）的作者喜爱引用它的内容。例如本书充分彰显神慈爱和公义的属性：是立约施慈爱的神，藉云柱火柱带领选民的旅程，从天降吗哪和鹌鹑供应他们的需要，又为他们打败敌人。另一方面，是公义的神，在百姓埋怨，因探子的报告失却信心时，严厉地惩罚他们，使反叛的一代在旷野四十年飘流中死去。领袖不顺服神，所得的待遇也是一样，可拉党被地活埋，米利暗、亚伦和摩西都相继死去。在律法的光照下，人的罪性显露无遗。本书也充满预表，例如大祭司预表基督，围绕帐幕居住的百姓预表新约的教会，旷野的经历预表基督徒在世上的生活等。

民数记的作者是摩西。

在这卷书里面，至少八十次提到"雅威对摩西说"，或"耶和华晓喻摩西说"。所以，这卷书是摩西写的。更明显的一节，是在民数记第三十三章第二节，”摩西遵着耶和华的吩咐记载他们所行的路程，......"摩西完全遵照神所吩咐的来记载所发生的事，所以，我们知道民数记的作者是摩西。