公司兼并指一家公司被另一家公司所接管，其中被兼并的公司失去主体资格，而兼并公司的主体资格依然存在。在这种情况下，一家公司得以保存，而另一家则丧失其法人实体。公司兼并是市场经济发展的必然产物，通常涉及两家或多家企业之间的产权转让。

公司兼并的概念自商品经济发展以来便已出现，伴随着商品经济的产生和发展。在西方，公司兼并的形式主要有三种：买进资产、收买股权和法定兼并。在中国，企业兼并被视为调整企业组织结构、产业结构和产品结构的重要手段，旨在促进资源的有效配置。

中国最早的公司收购规定出现在1992年的《深圳市上市公司监管暂行办法》，随后的法律法规如《证券法》对此进行了更详细的规范。公司收购作为一种通过购买股份来控制公司的行为，起始于19世纪中叶，随着经济竞争加剧和法律制度完善，呈现出多种新的特点。

公司兼并的特点在于兼并方实力较强，被兼并方的产权转让是有偿性的。此外，兼并方的法人资格存续，被兼并方的法人资格消失。相比之下，公司收购虽然也会涉及到控制权的获取，但并不一定会导致被收购方的法人资格消失。

公司兼并与公司收购在法律行为的主体、适用的法律范围和程序等方面存在显著差异。兼并需要双方公司的代表人参与，而收购仅需收购人与目标公司的股东达成协议。兼并还需经过股东大会的批准和一系列法律程序，而收购则遵循特定的法律程序。