刘云鹏（出生于1962年10月24日）是一位已退役的中国跳高运动员。他曾代表中国参加1984年洛杉矶奥运会，其中他跳过了2.29米，最终名列第七。他的个人最好成绩是2.30米，这个成绩是在1989年创造的。他是最后一批使用传统跨跳技术的顶级跳高运动员之一。他是模特刘宁的父亲。

刘云鹏在1981年全国田径锦标赛中以2.15米的成绩获得第三名，同年在泰国举行的国际比赛中跳过2.26米获得冠军。

1984年，他在第二十三届奥运会上跳过2.29米，名列第七。他是当时少数采用俯卧式跳高的运动员。

1986年，他在第十届杭州第19届亚运会上以2.27米的成绩获得亚军。

1987年在第七届亚洲田径锦标赛中以2.24米获得冠军。

1989年，他参加第五届世界杯田径赛，以2.20米的成绩获得第五名。

在1984年、1986年、1989年的全国田径赛中，他均获得冠军，并在中华人民共和国第六届运动会中获得亚军。

1980年，他获得运动健将称号，1986年再次获得国际级运动健将称号。

1984年和1987年，他被评为全国十佳田径运动员。